simulation

😎 Danh sách các thư viện và phần mềm robot được tuyển chọn

Thư viện C++ hiệu năng cao dành cho mô phỏng đa vật lý và động lực học đa vật thể

Renode - Framework mô phỏng và phát triển ảo mã nguồn mở của Antmicro dành cho các hệ thống nhúng phức tạp

Kho lưu trữ chính thức cho trình mô phỏng kiến trúc hệ thống máy tính gem5.

Giả lập Arduino, ESP32 & Raspberry Pi ngay trong trình duyệt của bạn. Viết mã, biên dịch và chạy trên 19 bo mạch thực — Arduino Uno, ESP32, ESP32-C3, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 3 và nhiều hơn nữa. Không phần cứng, không đám mây, không giới hạn.

Kho lưu trữ trung tâm chứa các công cụ, hướng dẫn, tài nguyên và tài liệu cho mô phỏng robot trong Unity.

Một công cụ cho phép bạn tạo môi trường cục bộ hoặc trên đám mây có chứa lỗ hổng để mô phỏng các cuộc tấn công và thu thập dữ liệu vào Splunk

Công cụ mô phỏng và dự đoán đa tác nhân ngoại tuyến. Bản fork tiếng Anh của MiroFish với stack cục bộ Neo4j + Ollama.

Kịch bản, hướng dẫn và bản demo cho Xe tự lái

Trình mô phỏng kiến đơn giản

Môi trường mô phỏng hướng đối tượng đa vật lý

Tài nguyên về chủ đề hình thái học kỹ thuật số (tạo hình bằng mã nguồn). Bao gồm liên kết đến các bài báo lớn, kho mã, dự án sáng tạo, sách, phần mềm và nhiều nội dung khác.

PositionBasedDynamics là một thư viện mô phỏng vật lý cho vật thể cứng, vật thể biến dạng và chất lỏng.

Thư viện phần mềm điều khiển và động lực học bay mã nguồn mở

UnrealCV: Kết nối Computer Vision với Unreal Engine

Cộng đồng ứng dụng LLM vào kỹ thuật robot và trình mô phỏng robot tích hợp ChatGPT

Biểu đồ định hướng lực được kết xuất trên HTML5 canvas

Trình mô phỏng thế giới tu tiên dựa trên quy trình làm việc của AI Agent, nhằm khôi phục lại thế giới tiên hiệp thông minh và cởi mở. | An open-source Cultivation World Simulator using Agentic Workflow to create a dynamic, emerging Xianxia world.

OpenMM là bộ công cụ mô phỏng phân tử sử dụng mã GPU hiệu năng cao.

Addon FLIP Fluids là công cụ giúp bạn thiết lập, chạy và kết xuất các hiệu ứng chất lỏng chất lượng cao ngay trong Blender, bộ công cụ tạo hình 3D mã nguồn mở và miễn phí.

Nền tảng mã nguồn mở, đầu cuối để đánh giá, theo dõi và cải thiện các ứng dụng LLM và AI agent. Truy vết · Đánh giá · Mô phỏng · Tập dữ liệu · Gateway · Guardrails. Có thể tự lưu trữ. Apache 2.0.

Một trò chơi phiêu lưu không gian cô đơn

Phiên bản 2024 của The Nature of Code với p5.js. Bao gồm quy trình làm việc Notion và hệ thống bản dựng.

Bản cài đặt lại mã nguồn mở của trò chơi Locomotion do Chris Sawyer sáng tạo

SPlisHSPlasH là một thư viện mã nguồn mở dùng để mô phỏng chất lỏng dựa trên vật lý.

RoboVerse: Hướng tới nền tảng, tập dữ liệu và chuẩn đo lường thống nhất cho học máy robot có khả năng mở rộng và tổng quát hóa

Được tuyển chọn từ các kho lưu trữ giúp cuộc sống của chúng ta với tư cách là nhà địa vật lý, lập trình viên và chuyên gia xử lý dữ liệu trở nên dễ dàng hơn hoặc tuyệt vời hơn.

SU2: Bộ phần mềm mã nguồn mở dành cho mô phỏng và thiết kế đa vật lý

Mô phỏng đầu vào đa nền tảng bằng Rust

Thư viện engine vật lý 3D mã nguồn mở viết bằng C++