simulation

Tất cả ghi chú viết tay 📝 và tệp mã nguồn 🖥️ được sử dụng trong các video YouTube của tôi về Machine Learning & Simulation (https://www.youtube.com/channel/UCh0P7KwJhuQ4vrzc3IRuw4Q)

Công cụ vật lý C++23 tập trung vào nghiên cứu cho robot, hoạt hình và học máy, có hỗ trợ Python bindings

Gói phần mềm hóa học lượng tử và vật lý chất rắn

PDEBench: Một bộ chuẩn đánh giá toàn diện cho học máy khoa học

Một framework tổng quát để tạo mẫu các ứng dụng lái xe tự động hợp tác full-stack dưới CARLA+SUMO.

Các thư viện C++ và ứng dụng dòng lệnh SimTK OpenSim, cùng với các gói bọc Java/Python.

Trực quan hóa năng lượng gió bằng các hạt WebGL

Một trò chơi quản lý bóng đá mã nguồn mở

Một trình mô phỏng mạch lượng tử kéo-và-thả chạy trên trình duyệt của bạn. Một công cụ để khám phá và hiểu các mạch lượng tử nhỏ.

CarlaAir: Lái drone bên trong thế giới CARLA!! Cơ sở hạ tầng thống nhất cho trí tuệ thể hiện trên không - mặt đất

Mô phỏng sự hiện diện trong Home Assistant

Mô phỏng quỹ đạo 6 bậc tự do (6-DOF) cho tên lửa công suất cao thế hệ mới

FireSim: Mô phỏng phần cứng tăng tốc bằng FPGA nhanh chóng và dễ dàng với tính linh hoạt tại chỗ và trên đám mây

Trình mô phỏng tầng mạng để nghiên cứu mạng lượng tử

Bộ devkit của tập dữ liệu nuPlan.

Thư viện Python dùng để thiết kế chip (Photonics, Analog, Quantum, MEMS), PCB và các vật thể in 3D. Chúng tôi hướng đến việc làm cho thiết kế phần cứng trở nên dễ tiếp cận, trực quan và thú vị—giúp mọi người kiến tạo tương lai.

Bản làm lại mã nguồn mở và mở rộng bởi người hâm mộ của Dungeon Keeper.

Một mô-đun tự động hóa GUI đơn giản, đa nền tảng cho Python và Rust.

Một thư viện liên kết và hệ sinh thái cho các mô phỏng đa vật lý và đa tỷ lệ phân vùng, bao gồm liên kết bề mặt và thể tích.

Bộ sưu tập các môi trường mô phỏng robot dành cho học tăng cường

Mô phỏng lực nổi của nước cho Unity

📚 Giới thiệu về Thống kê Hiện đại - Sách giáo khoa mã nguồn mở cấp đại học với phương pháp tiếp cận hiện đại, làm nổi bật các mối quan hệ đa biến và suy luận dựa trên mô phỏng.

Framework mô hình hóa dựa trên tác nhân (agent) bằng Julia

Bản chuyển đổi Unknown Horizons sang Godot Engine

gprMax là phần mềm mã nguồn mở mô phỏng sự lan truyền sóng điện từ bằng phương pháp Finite-Difference Time-Domain (FDTD) để mô hình hóa số học cho Radar xuyên đất (GPR)

Khung làm việc xây dựng trên NVIDIA Isaac Sim để mô phỏng máy bay không người lái với hỗ trợ PX4 và nhiều tính năng khác

Trình mô phỏng Arduino (8-bit AVR), được viết bằng JavaScript và chạy trên trình duyệt / Node.js

Động lực học phân tử trên đơn vị xử lý đồ họa (GPU)

Nền tảng robot hình người mã nguồn mở in 3D cho sim-to-real và RL