C++

APM Planner 地面控制站 (Qt)

用于冷冻电子显微镜的图像处理软件

FlashRT 是一款高性能实时推理引擎，专为小批次、低延迟 AI 工作负载设计。旗舰集成包含 Pi0、Pi0.5、GROOT N1.6 及 Pi0-FAST 的生产级 VLA 控制，并支持如 qwen3.6-27B 等大型语言模型。

玉兔即时通讯。开源的跨平台即时通信系统，包含文本、音频、视频、白板与远程控制功能。

支持混合稀疏模式的稀疏注意力核心 (Sparse Attention Kernel)。

ZQuest Classic 是一款用于制作类似原始 NES Zelda 游戏的游戏引擎。

适用于 Arduino 等小型嵌入式设备的 ROS 客户端库。详见：http://wiki.ros.org/rosserial

用于 Android 和 iOS 的 C++ 运行时内存修补、扫描、转储及模块 (ELF / Mach-O) 内省库。

Metamod:Source - 适用于 Source Engine 的 C++ 插件环境与 Detour 库

Windows Hello/Howdy 的替代方案

一个编程语言爱好者项目

一款自制的轻量级图片查看器。

跨平台 C++ 库，专注于消费级设备上的优化机器翻译。

GPSBabel：转换、操作并传输来自 GPS 程序或 GPS 接收器的数据。开源且支持 MacOS、Windows、Linux 等平台。提供图形化界面或命令行版本。

快速内存内数据压缩算法（仅头文件 C/C++），压缩速度 540+MB/s，解压缩速度 3000+MB/s，压缩率优于 LZ4、Snappy 与 Zstd@--1

现代 C++ 游戏引擎。支持实时光线追踪、集群着色 (clustered shading)、可视化编辑器、C# 脚本编写等功能。

将《C++ GUI Programming with Qt 4》一书的源代码从 Qt4 移植到 Qt5

基于 future 与 protobuf 的 C++11 RPC 框架，包含计时器、SSL、future/promise、日志与协程等实用工具

以 C++ 编写的类 Dactyl 3D 打印键盘

一个基础的 X11 窗口管理器示例。

multichaind、multichain-cli 与 multichain-util 的源代码

Richkware 是一个现代 C++20 框架，用于构建教育性质的恶意软件代理。它提供了一个全面、安全且模块化的架构，以理解恶意软件机制与网络安全防御策略。

x64 二进制文件的原生代码虚拟化工具

o/ ImGui Builder 是一个图形化框架，可轻松组装界面中的 imgui 代码

用于宽频降噪的 JUCE 插件。

[已弃用] 已移至 ROCm/rocm-libraries 仓库。注意：develop 分支作为唯读镜像维护

Move Base Flex：一个高度灵活的导航框架。