C++

适用于 Linux 的进阶中继器系统软件，支援 EchoLink，包含 GUI 与 Qt EchoLink 客户端 Qtel

为 Mac 用户提供通用输入法

具备多线程 Vulkan 渲染的先进开源 C++ 游戏引擎

[ECCV 2024] RGBD GS-ICP SLAM

Context Free 是一个透过称为文法的书面指令来生成图像的程序。该程序会在几秒钟内遵循指令，建立包含数百万个形状的图像。

一个 Cython MeCab 封装，用于快速且符合 Python 风格的日文分词与形态分析。

SDL_GPU API 示例集合

基于 ESP8266 的 8 自由度四足机器人，采用振荡器步态。

Boost.org Python 模块

A mirror of https://codeberg.org/comaps/comaps. CoMaps is a community fork of Organic Maps. Based on principles of openness & transparency, not-for-profit & in the public interest, community-driven & accountable, fully free and open source software!

基于 TinyNuke 的独立 HVNC 客户端与服务器。

高性能 LiDAR SLAM

通过异步广义岛屿模型执行优化任务（全局与局部）并行计算的 Python 平台

DELLY2：通过整合配对末端 (paired-end) 与分割读取 (split-read) 分析来发现结构变异

ublox GPS 驱动程序。

Rythe 是一款以数据为导向的 C++20 游戏引擎，旨在充分利用现代硬件效能

NVIDIA Material Definition Language SDK

ROS (1 与 2) 与 Gazebo 模拟器的整合

开源计算机辅助制造算法库

KaHyPar (Karlsruhe Hypergraph Partitioning) 是一个多层次超图分割框架，提供基于直接 k-way 与递归二分法的分割算法，能计算出高质量的解决方案。

轻松将麦克风音频从 Android/Linux/Mac/Windows 等设备串流至 Windows

视觉惯性轮式融合里程计，在光线剧烈变化的场景中具有更好的性能

用于 HECTOR 人形机器人运动控制的仿真软件 (ROS/MATLAB)，支持双足运动控制与基于力矩的 MPC。

时空度量语义 SLAM

通过 WiFi 或 Ethernet 库将代码上传至 Arduino 开发板的 Arduino 库。

minizip 压缩库的 C++ 封装

L.A. Noire - V Patch | 一款由社区开发的 L.A. Noire (2011) 开源修补程序，包含解锁帧率与支持自定义长宽比等修复功能。

SIGGRAPH 2022 论文“Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR”的源代码

历史悠久的 JA2-Stracciatella 项目的延续

平铺式窗口管理器的通知系统