全部收录项目

在 ROS Gazebo 模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。利用双延迟深度确定性策略梯度 (TD3) 神经网络，机器人在模拟环境中学习导航至随机目标点，同时避开障碍物。

一个 CSS 布局引擎

Terminals 是一个安全的多标签终端服务／远程桌面客户端。它使用 Terminal Services ActiveX Client (mstscax.dll)。该项目源于同时控制多个连接的需求。它是 mstsc.exe (Terminal Services) 客户端的完整替代品。这是从 Codeplex 迁移的官方源码。

给未来程序员的游戏。

MonkeyOCRv2 视觉编码器 — 文档原生视觉主干网络

适用于任何 LLM 的最快 AI Chatbot

社区创建的所有 GPTs 集合

以 C++20 构建的实时媒体堆栈与轻量级 libwebrtc 替代方案

WebLoop：具备 Go API 的可编写脚本无头 WebKit。类似 PhantomJS，但适用于 Go。

Android UI 调试工具

使用 Chocolatey 软件包轻松建立可重复、防重启的 Windows 环境安装

（教育性质）从零构建你自己的磁盘式 KV 仓库

这是一个代码示例，旨在简化 Windows 应用程序中使用 FFmpeg 的流程。

神经网络的基础库

CATS 是一个针对 OpenAPI 端点的 REST API Fuzzer 与负向测试工具。CATS 能以最少配置与零编码工作量自动生成、执行并报告测试。测试具备自我修复功能且无需维护。

适用于 Ruby 的自然语言处理框架。

全功能泉盛 UV-K5/K6 固件 Quansheng UV-K5/K6 Firmware

Tensor Algebra Compiler (taco) 可在 CPU 与 GPU 上计算稀疏张量表达式

[TKDE2025] 下一代数据库接口：基于 LLM 的 Text-to-SQL 综述 | 基于大语言模型的 Text-to-SQL 资源精选列表（综述、论文、基准测试和开源项目）。

Calibre 新版豆瓣元数据来源插件。豆瓣不再向公众提供书籍 API，因此只能通过网页爬虫来获取数据。这是一个基于网页爬虫的 calibre 豆瓣插件。

SMAC：星际争霸多智能体挑战赛

endlessh（SSH tarpit）的 Golang 实现，可导出 Prometheus 指标并通过 Grafana 仪表板可视化。

一个基于 NextJS + Cloudflare 技术栈构建的可爱消息推送服务，支持多种消息推送渠道✨

OpenTechSummit https://opentechsummit.net

Apache Struts 是一个免费、开源的 MVC 框架，用于构建优雅、现代的 Java Web 应用程序。

taskt（发音为 'tasked'，前身为 sharpRPA）是一套基于 C# 与 .NET Framework 构建的免费开源机器人流程自动化 (RPA) 工具

NVIDIA 芯片／硬件接口文档

在有限的运算资源内塞入（BERT 类型）语言模型的训练。

Cosmos-Predict2.5 是 Cosmos World Foundation Models (WFMs) 家族的最新版本，专门用于以视频形式模拟与预测世界的未来状态。