标记 allan 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。
常跟 allan 一起出现在同一个项目上的主题。
近 90 天内创建、标记 allan 主题的项目。
近 90 天内还没有新项目标记这个主题。
一个用于分析 IMU 性能的 ROS 软件包工具。
