gymnasium

A standard API for multi-agent reinforcement learning environments, with popular reference environments and related utilities

简单且易于配置的强化学习网格世界环境

用于四轴飞行器控制的单一与多代理强化学习的 PyBullet Gymnasium 环境

基于 1993 年游戏 Doom 的强化学习环境 :godmode:

模仿与奖励学习算法的干净 PyTorch 实现

离线强化学习数据集的标准格式，包含热门的参考数据集与相关实用程序

模块化强化学习（RL）库（使用 PyTorch、JAX 与 NVIDIA Warp 实现），支持 Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playground 等环境。

gym-retro 的分支版本，包含额外的游戏、模拟器与支持的平台

使用 SUMO 进行交通信号控制的强化学习环境。兼容于 Gymnasium、PettingZoo 以及热门的 RL 库。

用于强化学习的机器人模拟环境集合

PettingZoo and Gymnasium bindings for popular reinforcement learning environments outside of Farama

统一的强化学习框架

用于强化学习的多目标 Gymnasium 环境

一个用于模拟与部署基于感知之 PX4/ArduPilot 无人机群的开源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 与 NVIDIA Jetson。

多目标强化学习算法实现。