optimization

🧃 Token 权重缩减。针对终端密集型 Agent 工作流程的精简输出压缩工具。可作为原生 CLI 工具或热门编程与 Agent 框架的扩展功能使用。

协助优化 Onnx 模型的工具组

基于单刚体模型并以 Python 编写的四足机器人模型预测控制器。支持基于梯度（acados）或基于采样（jax）的方法。

使用 Uno，最终能完全掌控用于非线性约束优化的 SQP/障碍函数求解器

EvoloPy 工具箱提供用于全局优化的经典与最新仿生元启发式算法。

用于数学优化问题的数据结构

oj! Algorithms - 用于数学、线性代数与优化的开源 Java 库。纯 Java、零依赖：提供快速矩阵运算以及 LP、QP 与 MIP 求解器。

用于 OSQP 库的简易 Eigen-C++ 封装

Bayesian Optimization and Design of Experiments