point-cloud

[CVPR 2021, Oral] PREDATOR：低重叠度 3D 点云配准。

一个用于转换与处理 3D Gaussian Splatting 模型的 Python 命令行工具。支持 3DGS (.ply)、KSplat、SOG、SPZ、Splat、CloudCompare、Parquet 与压缩 PLY 格式之间的 N 对 N 转换。包含 GPU 加速过滤功能（SOR、密度）。

用于 3D 算法快速原型的可视化库 [C++, Python]。

从点云学习隐式曲面 (ECCV 2020)

Laspy 是一个 Python 风格的接口，用于读取、修改与创建符合 1.0-1.4 规范的 .LAS LIDAR 文件。