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深度学习与机器学习的论文阅读笔记

Xtreme1 是一个用于多模态数据训练的一体化数据标注平台，支持 3D LiDAR 点云、图像和 LLM。

⚡️ 用于快速构建智能机器人与空间的空间感知框架

Point-NeRF：基于点云的神经辐射场

用于处理点云数据的精简 C++ 库。

结合 GPU 计算的机器人学

Patchwork++：适用于 3D LiDAR 扫描的快速且鲁棒的地表分割方法。@ IROS'22

Superpoint Transformer [ICCV'23]、SuperCluster [3DV'24 Oral] 与 EZ-SP [ICRA'26] 的官方 PyTorch 实现

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM：赋能大型语言模型理解点云

K3D 允许您使用高级 API 创建由 WebGL 支持的 3D 图表（如曲面、等值面、体素、网格、点云、vtk 对象、体积渲染器、色阶图等）。K3D-jupyter 的主要目标是像 matplotlib 一样易于作为独立包使用，同时也允许与现有库（如 VTK）进行交互操作。

“GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping” (CVPR 2020) 的基准模型

[CVPR 2023 Highlight] 神经核表面重建

使用概率模型（Coherent Point Drift、GMMReg、SVR、GMMTree、FilterReg、Bayesian CPD）进行点云配准的 Python 软件包。

用于 3D 图形 SLAM 的交互式地图修正工具

用于 AEC 工程应用的 3D BIM IFC Viewer SDK。基于纯 WebGL 的开源 JavaScript 工具包，具备高性能、真实世界坐标与完整双精度浮点数支持。

3DMatch - 基于 3D ConvNet 的区域几何描述符，用于对齐 3D 网格与点云。

支持多线程且对 SSE 友好的 NDT 算法

网格处理库

3D 边界框标注工具（3D-BAT）点云与图像标记。

以简单的方式将 KITTI 数据集转换为 ROS bag 文件！

[TMLR 2025🔥] 视觉自回归模型综述。

3DGS-to-PC: 3D Gaussian Splatting 转稠密点云 [3D-VAST: ICCVW 2025]

[ICCV 2025] DeepMesh 官方代码：结合强化学习的自回归艺术家网格创建

用于林业应用的机载 LiDAR 数据处理与可视化

关于 3D 物体检测深度学习的论文、代码与数据集。

使用 RANSAC 将 3D 基本图形拟合至点云的 Python 库。可检测平面、球体、圆柱体、长方体、圆形和线条。

基于 PaddlePaddle 的 3D 计算机视觉开发工具包。支持点云对象检测、分割与单目 3D 对象检测模型。

[ECCV2022] 用于点云自监督学习的掩码自编码器

🔥3D点云目标检测与语义分割（深度学习）SOTA 方法、代码、论文、数据集等

一个优雅的 Python 介面，用于网页平台上的可视化，以互动方式产生对多维影像、点集和几何图形的洞察。