主题 · self-driving

self-driving

标记 self-driving 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

7

总星标数

15,471

平均星标数

2,210

占比

0.00%

常跟 self-driving 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 self-driving 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer 为一套系统，提供跨多平台与传感器配置的 2D 与 3D 实时同步定位与建图 (SLAM) 功能
★ 7,953+1近 7 天星标变化
#2
Open-Interface ↗@AmberSahdevPython
使用 LLM 控制任何计算机。
★ 2,716+1近 7 天星标变化
#3
XTDrone ↗@robin-shaunC++
基于 PX4、ROS 与 Gazebo 的无人机仿真平台
★ 1,713+1近 7 天星标变化
#4
navsim ↗@autonomousvisionPython
[CoRL '25] 用于自动驾驶的伪模拟；[NeurIPS '24] NAVSIM：数据驱动的非反应式自动驾驶车辆仿真与基准测试
★ 1,091+11近 7 天星标变化
#5
ETS2LA ↗@ETS2LAC#
用于 ETS2/ATS 的插件式界面程序。
★ 736+7近 7 天星标变化
#6
tuplan_garage ↗@autonomousvisionPython
[CoRL'23] 抛弃对基于学习的车辆运动规划的迷思
★ 707+0近 7 天星标变化
#7
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning ↗@idreesshaikhPython
自动驾驶（Carla）中的深度强化学习（PPO）[从零开始]
★ 563-1近 7 天星标变化

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