pink-kinematics/pink
@pink-kinematics使用 Pinocchio 與 QP 解算器的 Python 逆向運動學
星數
836
Fork 數
67
語言
Python
授權
Apache-2.0
最後推送
2 天前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
使用 Pinocchio 與 QP 解算器的 Python 逆向運動學
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