control

(Windows) Steam Deck Tools - Windows 專用的風扇、覆疊層、電源控制與 Steam 控制器工具。

一個基於 Python 的輕量級機器人模擬器，專為導航、控制與學習而設計

👚 基於 Ant Design 的 Winform 介面庫

WPF 與其他共用控制項

Arduino 通用選單與互動系統

適用於 ROS 2 的通用且簡單的控制框架

從 Xbox Game Pass for PC 遊戲中擷取存檔的 Python 用戶端腳本

用於基於學習的控制和 RL 的 PyBullet CartPole 與 Quadrotor 環境（具備 CasADi 符號先驗動力學）

網格導航堆疊：崎嶇地形中的高效行動機器人導航

一款基於 .Net WinForm 的節點編輯器，純 GDI+ 繪製，使用方式非常簡潔，提供了豐富的屬性以及事件，可以非常方便地完成節點之間資料的互動及通知，大量的虛函數供開發者覆寫，具有很高的自由性

一個無連線的 Wi-Fi 通訊協定

Virtual Treeview 是一個 Delphi treeview 控件

包含大量 AvaloniaUI 控制項的函式庫

MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 實作，用於理解基本概念。僅需 numpy 與 matplotlib 等必要相依套件。

一個允許你在 Linux 上變更 MSI 筆電設定的應用程式

MRS UAV 系統的進入點。

監控 arXiv 上關於 LLM 與 RL 控制的最新跨領域研究。歡迎提交 PR 推薦優質論文。

CompactSlider 是一個適用於 macOS、iOS、watchOS 與 visionOS 的 SwiftUI 控制元件。

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ 函式庫 --- 本軟體的主要目的是易於閱讀與教學，以強化書中的概念。程式碼並未針對效率或穩健性進行最佳化。http://modernrobotics.org/

為 Chrome、Firefox 和 Opera 帶來安全與隱私的瀏覽器擴充功能

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!