主題 · robotics-simulation

robotics-simulation

標記 robotics-simulation 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

11

總星數

22,383

平均星數

2,035

佔比

0.00%

常跟 robotics-simulation 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 robotics-simulation 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
webots ↗@cyberboticsC++
Webots 機器人模擬器
★ 4,593+16近 7 天星數變化
#2
robotics-toolbox-python ↗@petercorkeC++
適用於 Python 的機器人工具箱
★ 3,473+18近 7 天星數變化
#3
awesome-robotics-libraries ↗@jslee02Python
:sunglasses: 精選機器人庫與軟體清單
★ 3,030+4近 7 天星數變化
#4
mjlab ↗@mujocolabPython
基於 MuJoCo-Warp 的 Isaac Lab API，用於強化學習與機器人研究
★ 2,960+123近 7 天星數變化
#5
Unity-Robotics-Hub ↗@Unity-TechnologiesC#
Unity 機器人模擬的工具、教學、資源與文件中央儲存庫。
★ 2,569+3近 7 天星數變化
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
開源機器人模擬器。Gazebo 的最新版本。
★ 1,479+11近 7 天星數變化
#7
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
在模擬環境與常見設定（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下評估與重現真實世界的機器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）
★ 1,153+6近 7 天星數變化
#8
ir-sim ↗@hanruihuaPython
一個基於 Python 的輕量級機器人模擬器，專為導航、控制與學習而設計
★ 1,125+1近 7 天星數變化
#9
UniLab ↗@MotphysPython
UniLab：超越 GPU 主導範式的機器人 RL 異質架構
★ 915+16近 7 天星數變化
#10
hutb ↗@OpenHUTBC++
人車模擬器
★ 565+11近 7 天星數變化
#11
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS (1 與 2) 與 Gazebo 模擬器的整合
★ 534+1近 7 天星數變化

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