simulation

:sunglasses: 精選機器人庫與軟體清單

高效能 C++ 函式庫，用於多物理場與多體動力學模擬。

Renode - Antmicro 的開源模擬與虛擬開發框架，適用於複雜的嵌入式系統

gem5 電腦系統架構模擬器的官方儲存庫。

在瀏覽器中模擬 Arduino、ESP32 和 Raspberry Pi。在 19 種真實開發板上編寫程式碼、編譯並執行——包括 Arduino Uno、ESP32、ESP32-C3、Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi 3 等。無需硬體、無需雲端、無限制。Discord: https://discord.gg/3mARjJrh4E

Unity 機器人模擬的工具、教學、資源與文件中央儲存庫。

一個能建立具安全漏洞且經儀器化的本機或雲端環境工具，用以模擬攻擊並將資料收集至 Splunk

離線多代理模擬與預測引擎。MiroFish 的英文分支，搭配 Neo4j + Ollama 本機技術堆疊。

自動駕駛的情境、教學與展示

簡單的螞蟻模擬器

多物理場物件導向模擬環境

關於數位形態發生（以程式碼創造形態）主題的資源。包含主要文章、程式碼庫、創意專案、書籍、軟體等連結。

PositionBasedDynamics 是一個用於剛體、可變形固體與流體物理模擬的函式庫。

一個開源的飛行力學與控制軟體函式庫。

UnrealCV：將電腦視覺連接到 Unreal Engine

將 LLM 應用於機器人的社群，以及整合 ChatGPT 的機器人模擬器。

在 HTML5 canvas 上繪製的力學向導圖（Force-directed graph）

基於 AI Agent 工作流的修仙世界模擬器，旨在還原智慧、開放的仙俠世界。

OpenMM 是一個使用高效能 GPU 程式碼進行分子模擬的工具包。

FLIP Fluids 附加元件是一個工具，可讓你完全在免費且開源的 3D 創作套件 Blender 中設定、執行並算繪高品質的流體特效。

開源的端到端平台，用於評估、觀察與改進 LLM 及 AI agent 應用程式。包含追蹤、評估、模擬、資料集、閘道器、安全護欄。支援自行架構。採用 Apache 2.0 授權。

一場寂寞的太空冒險遊戲

2024 年版使用 p5.js 的 The Nature of Code。包含 Notion 工作流程與建構系統。

Chris Sawyer's Locomotion 的開源重新實作版

SPlisHSPlasH 是一個用於基於物理模擬流體的開源程式庫。

RoboVerse：邁向可擴充且具泛化能力的機器人學習統一平台、資料集與基準測試

精選自讓身為地球科學家、駭客與資料處理者的我們生活更輕鬆或更精彩的儲存庫

SU2：多物理場模擬與設計的開源套件

在 Rust 中的跨平台輸入模擬

開源的 3D C++ 物理引擎庫