simulation

適用於 Unity3D 的高效能 ROS2 解決方案

用於機器人學習的統一框架

一個數位邏輯模擬器

使用 raylib 函式庫開發的 C 語言 2D 物理標頭檔函式庫。

VMAS 是一款向量化可微分模擬器，專為高效的多代理強化學習基準測試而設計。它包含一個以 PyTorch 編寫的向量化 2D 物理引擎以及一系列具挑戰性的多機器人場景。可透過簡單且模組化的介面實作額外場景。

在終端機中使用變形球（metaballs）模擬熔岩燈

適用於 SDR 的快速多執行緒 FEC 模擬器與高效數位通訊演算法庫。

Emergence World：一個旨在揭示基準測試無法呈現之處的環境：湧現智慧。

一個用於模擬與部署基於感知之 PX4/ArduPilot 無人機群的開源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 與 NVIDIA Jetson。

用於 Apache Spark 效能調優的 Qubole Sparklens 工具

由 Discord 伺服器內使用者活動驅動的環境生活模擬

評測 AI Agent 能力範圍的基準測試

數學金融函式庫：與數學金融相關的演算法與方法論。

使用 Verlet Integration 的即時粒子模擬。

Comsol Multiphysics 的 Python 風格腳本介面

使用 Python 與 C++ 建構的雷達模擬器

生命引擎

Neurokernel 專案

人車模擬器

使用 emscripten 將 JoltPhysics 移植到 JavaScript

一款使用 Godot 製作、靈感源自 Factorio 的模擬遊戲演示。

Unity 的 ORCA / RVO2 實作 — 使用 Job System 進行多執行緒處理。

開源空中交通模擬器。

Meta Agents Research Environments 是一個綜合平台，旨在評估動態、真實場景中的 AI 代理。與靜態基準測試不同，此平台引入了不斷演進的環境，代理必須隨著新資訊的出現調整策略，以反映現實世界的挑戰。

當前機器人模擬器的通用摘要。

Webots ROS 2 套件

NEURON 模擬器

Java 碰撞檢測與物理引擎

ROS (1 與 2) 與 Gazebo 模擬器的整合