simulation

我在 YouTube 機器學習與模擬影片中使用的所有手寫筆記 📝 與原始程式碼檔案 🖥️ (https://www.youtube.com/channel/UCh0P7KwJhuQ4vrzc3IRuw4Q)

以研究為導向的 C++23 物理引擎，適用於機器人、動畫與機器學習，並提供 Python 繫結

量子化學與固態物理軟體套件

PDEBench：用於科學機器學習的廣泛基準測試集

在 CARLA+SUMO 下原型化全端協同駕駛自動化應用程式的通用框架。

一款開源的足球經理遊戲

SimTK OpenSim C++ 函式庫與命令列應用程式，以及 Java/Python 包裝介面

使用 WebGL 粒子進行風力發電視覺化

一個可在瀏覽器中執行的拖放式量子電路模擬器。用於探索與理解小型量子電路的玩具。

CarlaAir：在 CARLA 世界中飛行無人機！！空地具身智能的統一基礎設施

Home Assistant 存在模擬

新一代高效能火箭 6-DOF 軌跡模擬

用於量子網路研究的網路層模擬器

FireSim：具備地端與雲端彈性、快速且輕鬆的 FPGA 加速硬體模擬

nuPlan 資料集的開發套件。

一個用於設計晶片（光子學、類比、量子、MEMS）、PCB 和 3D 列印物件的 Python 庫。我們旨在讓硬體設計變得親民、直覺且有趣，賦能每個人建構未來。

Dungeon Keeper 的開源重製版與粉絲擴充內容

一個適用於 Python 與 Rust 的簡單跨平台 GUI 自動化模組。

用於分割式多重物理量與多尺度模擬的耦合函式庫與生態系，包含表面與體積耦合。

用於強化學習的機器人模擬環境集合

Unity 的水體浮力模擬

📚 現代統計學導論 - 一本大學程度的開源教科書，採用強調多變數關係與基於模擬推論的現代方法。

基於 Agent 的 Julia 建模框架

Unknown Horizons Godot 引擎移植版

gprMax 是一套開源軟體，使用有限差分時域 (FDTD) 方法來模擬電磁波傳播，以進行探地雷達 (GPR) 的數值建模。

建構於 NVIDIA Isaac Sim 之上的框架，用於模擬支援 PX4 的無人機及更多功能

Arduino (8-bit AVR) 模擬器，使用 JavaScript 編寫，可在瀏覽器 / Node.js 中運行

圖形處理器分子動力學模擬。

用於 sim-to-real 與強化學習的 3D 列印開源人形機器人平台