control

(Windows) Steam Deck Tools – Lüfter, Overlay, Leistungssteuerung und Steam Controller für Windows

Ein Python-basierter, leichtgewichtiger Robotersimulator für Navigation, Steuerung und Lernen

👚 Winform-Schnittstellenbibliothek basierend auf Ant Design

Shared Controlz für WPF und mehr

Generisches Arduino-Menü- und Interaktivitätssystem

Generisches und einfaches Steuerungs-Framework für ROS 2

Python-Skript zum Extrahieren von Speicherständen aus Xbox Game Pass for PC-Spielen

PyBullet CartPole- und Quadrotor-Umgebungen mit symbolischer A-priori-Dynamik von CasADi für lernbasiertes Steuern und Reinforcement Learning

Der Mesh-Navigations-Stack: Effiziente Navigation für mobile Roboter in unebenem Gelände

Ein auf .Net WinForm basierender Node-Editor, rein mit GDI+ gezeichnet. Die Verwendung ist sehr unkompliziert und bietet umfangreiche Eigenschaften sowie Ereignisse. Damit lässt sich der Datenaustausch und die Benachrichtigung zwischen Nodes sehr bequem realisieren. Zahlreiche virtuelle Funktionen für Entwickler zum Überschreiben sorgen für eine hohe Flexibilität.

Ein verbindungsloses WLAN-Kommunikationsprotokoll

Virtual Treeview ist ein Treeview-Steuerelement für Delphi

Eine Bibliothek mit vielen Steuerelementen für AvaloniaUI

Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.

Eine Anwendung zur Konfiguration von MSI-Laptops unter Linux.

Der Einstiegspunkt in das MRS-UAV-System.

Überwachung aktueller, übergreifender Forschung zu LLM und RL auf arXiv für die Steuerung. Pull Requests für relevante Paper sind willkommen.

CompactSlider ist ein SwiftUI-Steuerelement für macOS, iOS, watchOS und visionOS.

Modern Robotics: C++-Bibliothek für Mechanik, Planung und Steuerung --- Die Software dient primär der einfachen Lesbarkeit und zu Bildungszwecken, um die Konzepte des Buches zu vertiefen. Der Code ist weder auf Effizienz noch auf Robustheit optimiert. http://modernrobotics.org/

Eine Browser-Erweiterung für mehr Sicherheit und Privatsphäre in Chrome, Firefox und Opera

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!