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pink-kinematics/pink

@pink-kinematics

Cinemática inversa en Python utilizando Pinocchio y solucionadores QP.

Estrellas
836
Bifurcaciones
67
Lenguaje
Python
Licencia
Apache-2.0
Último push
hace 2 días
Pythonpythonroboticsurdfinverse-kinematicskinematicspinocchio

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