ros2

🔥 Aprendizaje de ROS (c++) Robot Operating System (escrito en el verano de 2020)

ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.

Controlador de dispositivo Livox para ROS (compatible con ROS y ROS2), con soporte para Lidar HAP y Mid-360.

Controladores robóticos genéricos para acompañar a ros2_control

Controlador ROS2 para Universal Robots compatible con CB3 y e-Series

Dalaran — Licencia Apache-2.0, infraestructura de datos y visualización orientada a la robótica para series temporales multimodales. Nativo de ROS 2, lee grabaciones .rrd existentes. Un hard fork de Rerun.

Localización precisa basada en GNSS e IMU.

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable, junto con ejemplos de ROS2 SLAM.

Simulador de gemelo digital de código abierto para Autoware

Dockerfiles para proporcionar una interfaz VNC HTML5 para acceder a Ubuntu Desktop + ROS 2

GenZ-ICP: odometría LiDAR robusta de última generación (IEEE RA-L 2025).

Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor

Solución ROS2 de alto rendimiento para Unity3D

Un marco abierto para simular y desplegar enjambres de drones basados en percepción PX4/ArduPilot con ROS2, YOLO, LiDAR y NVIDIA Jetson

RAI es un framework de agentes agnóstico al proveedor para robótica de IA física, que utiliza herramientas de ROS 2 para realizar acciones complejas, escenarios definidos, ejecución de interfaz libre, resúmenes de registros, interacción por voz y más

Generador de monitores en tiempo de ejecución para aplicaciones de vuelo y robótica.

Simulador de humano-vehículo.

Nodo ROS2 TensorRT para estimación de profundidad métrica monocular y generación de nubes de puntos a partir de imágenes de cámaras con Depth Anything V3.

Localización LIDAR 3D mediante mapas de nubes de puntos en ROS 2 (no SLAM)

Paquetes de Webots para ROS 2

Integración entre ROS (1 y 2) y la simulación de Gazebo

Controlador predictivo de modelo para robots cuadrúpedos basado en el modelo de cuerpo rígido único y escrito en Python. Basado en gradiente (acados) o en muestreo (jax)

Una colección útil de ejemplos en CPP y PYTHON para aprender ROS2 desde cero.