mapping

GLIM: kerangka kerja lokalisasi dan pemetaan 3D berbasis titik awan yang serbaguna dan dapat diperluas

Pustaka untuk pemetaan berbasis voxel yang fleksibel, terutama berfokus pada field jarak bertanda terpotong dan Euclidean.

Kode sampel dan dokumen Python tentang algoritma kontrol kendaraan otonom. Proyek ini dapat digunakan sebagai buku panduan teknis untuk mempelajari algoritma dan arsitektur perangkat lunak bagi pemula.

Mapsui adalah komponen Peta .NET untuk: MAUI, Avalonia, Uno Platform, Blazor, WPF, WinUI, Windows Forms, Eto Forms, .NET untuk Android, dan .NET untuk iOS

🎓 Memperbarui Makalah CV secara Otomatis Setiap Hari menggunakan GitHub Actions

Fungsi utilitas yang dikembangkan untuk Datawrapper

farmOS: Aplikasi pencatatan pertanian berbasis web.

Daftar sumber daya Google Earth Engine pilihan

Bank data berisi setiap alat dan panduan modding UE yang berpotensi digunakan di berbagai game UE

Kode sumber untuk project MapServer. Silakan ajukan pull request ke branch 'main'.

Hasilkan DTO, pemetaan, konstruktor, dan proyeksi LINQ dari model domain Anda.

🗺 Renderer 3D OpenStreetMap yang didukung oleh WebGL2

[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.

[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.

Aplikasi streamlit multi-halaman untuk geospasial

Alat urun daya (crowdsourced) untuk melokalisasi dan melaporkan ALPR

The Generic Mapping Tools

Klien Web GIS Modern untuk JavaScript, berdasarkan Leaflet\OpenLayers\MapboxGL-JS\Classic(iClient8C), disempurnakan dengan ECharts\D3\MapV dll. Dikontribusikan oleh SuperMap & komunitas.

Pipeline registrasi point cloud untuk lokalisasi robot dan persepsi 3D

Nama merek umum, operator, transit, dan bendera kanonik untuk OpenStreetMap.

Ini adalah editor Doom

[CMU] Kerangka kerja yang serbaguna dan modular yang dirancang untuk Kendaraan Udara Tanpa Awak [UAV] (C++/ROS/PX4)

Sumber daya geospasial untuk pengembangan web :earth_africa: 🗺️

ROS 2 LiDAR SLAM untuk pembuatan peta pointcloud, benchmarking, dan alur kerja peta yang kompatibel dengan Autoware.

Pengembangan WhirlyGlobe

Koleksi batas georeferensi negara-negara dunia dan wilayah budaya untuk digunakan dalam memetakan data historis pada skala global atau kontinental

Kumpulan sumber daya untuk pengembang yang menggunakan ArcGIS Maps SDK untuk JavaScript.

SmartCodable adalah pustaka penguraian data yang dibangun di atas Codable Swift, dirancang untuk penggunaan sederhana dan kompatibilitas dunia nyata yang kuat. Pustaka ini menangani kolom yang hilang, nilai default, dan struktur JSON yang berkembang dengan anggun.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) adalah arsitektur persepsi open source untuk kendaraan otonom/robotik

SLAM Dinamis, Riset SLAM Jangka Panjang (Lidar, Visual, Fusi Sensor, dll.)