Topik · visual-odometry

visual-odometry

Repositori open source terpantau bertanda visual-odometry, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

10.625

Rata-rata bintang

1.518

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan visual-odometry di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda visual-odometry.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
pyslam ↗@luigifredaPython
pySLAM adalah pipeline Visual SLAM hibrida Python/C++ yang mendukung kamera monokuler, stereo, dan RGB-D. Ini menyediakan berbagai ekstraktor fitur lokal dan global modern, beberapa strategi penutupan loop, modul rekonstruksi volumetrik, model prediksi kedalaman terintegrasi, dan kemampuan segmentasi semantik untuk pemahaman pemandangan yang ditingkatkan.
★ 3.404+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
3dv_tutorial ↗@mint-labCMake
Sebuah Undangan ke Visi 3D: Tutorial untuk Semua Orang
★ 1.802+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Paket SLAM/odometri visual berbasis cuVSLAM yang dipercepat NVIDIA
★ 1.454+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO ditingkatkan ke AirSLAM
★ 1.192+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
cupoch ↗@neka-natC++
Robotika dengan komputasi GPU
★ 1.063+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
MAC-VO ↗@MAC-VOPython
[Makalah Terbaik ICRA 2025] MAC-VO: Kovarians Sadar Metrik untuk Odometri Visual Stereo Berbasis Pembelajaran
★ 932+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
SFM-Visual-SLAM ↗@marknabil
★ 778+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir