C++

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: マルチセンサーキャリブレーション（外部パラメータおよび時刻オフセット）

リアルタイム対話型フラクタルズーマー

数値線形代数ソフトウェアパッケージ

foobar2000オーディオプレーヤー用の代替UI

OpenUSD Hydra レンダリングデリゲートによるリアルタイム GPU パストレーシング。

ASTRA Tomography Toolbox

C++向けの小型でシングルヘッダーの <canvas> ライクな 2D ラスタライザー

Elias Daler による Bikeshed Renderer (Vulkan レンダラー/ゲームエンジン)

ヘッダーのみで構成された、軽量、高速かつスレッドセーフな valgrind ライクなメモリモニター。perf ライクなレポートを出力します。

3D グラフィックス レンダリング クックブック 第2版

Dear ImGui をベースに構築された Unreal Engine 用デバッグツールセット

PlenOctree ボリュームレンダリング (CUDAおよびフラグメントシェーダーのバックエンドをサポート)

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション

AutoFDO

ロボット工学のための運動学と動力学

空間データを処理するためのRパッケージ https://rspatial.github.io/terra/reference/terra-package.html

JSON for Modern C++向けのJSONスキーマバリデーター

Android用タスクマネージャー

ros_controlをサポートする汎用ロボットコントローラー

LuisaComputeをベースにした高性能クロスプラットフォーム・モンテカルロ・レンダラー

Windows版Checksec：実行ファイルにおけるセキュリティ緩和策の静的検知

2026年に Vulkan で有意義な実装を行うためのミニマリスト向けチュートリアルとコード

OpenMS プロジェクトのコードベース

OpenRGB SDKを使用したRGBキーボード、マウス、アクセサリ向けのオーディオビジュアライザーおよびエフェクトエンジン。Windows、Linux、MacOSをサポート。IssueトラッカーはGitLabにあります (https://gitlab.com/CalcProgrammer1/KeyboardVisualizer)

LLVMパスのサンプル

Raspberry Pi Pico RP2040 および RP2350 用の ZX Spectrum

HPCC Systems (High Performance Computing Cluster) は、ビッグデータの処理と分析のためのオープンソースかつ大規模並列処理コンピューティングプラットフォームです。

Linux用 AMD XDNA ドライバー (amdxdna.ko) および XRT SHIM ライブラリ

構築されたマップ上でロボットの自己位置を再推定するシンプルなシステムを開発。このシステムはLIO-SAMをベースにしています。