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GLIM: 다재다능하고 확장 가능한 포인트 클라우드 기반 3D 위치 추정 및 매핑 프레임워크

절단 및 유클리드 부호 거리 필드에 주로 초점을 맞춘 유연한 복셀 기반 매핑 라이브러리입니다.

자율주행차 제어 알고리즘에 대한 Python 샘플 코드 및 문서입니다. 이 프로젝트는 입문자가 알고리즘과 소프트웨어 아키텍처를 공부하기 위한 기술 가이드북으로 활용할 수 있습니다.

MAUI, Avalonia, Uno Platform, Blazor, WPF, WinUI, Windows Forms, Eto Forms, .NET for Android, .NET for iOS를 지원하는 .NET 지도 컴포넌트 Mapsui

🎓 Github Actions를 사용하여 매일 이력서 논문 자동 업데이트

Datawrapper용으로 개발된 유틸리티 함수

farmOS: 웹 기반 농장 기록 관리 애플리케이션.

Google Earth Engine 리소스 모음

여러 UE 게임에서 공통으로 사용될 수 있는 모든 UE 모딩 툴 및 가이드 데이터뱅크

MapServer 프로젝트 소스 코드. 풀 리퀘스트는 'main' 브랜치로 제출해 주세요.

도메인 모델로부터 DTO, 매핑, 생성자 및 LINQ 프로젝션을 생성

🗺 WebGL2 기반의 OpenStreetMap 3D 렌더러입니다.

[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션

[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.

지리 공간 데이터를 위한 멀티페이지 Streamlit 앱

자동차 번호판 인식(ALPR) 위치를 찾고 신고하기 위한 크라우드소싱 도구

일반 매핑 도구 (The Generic Mapping Tools)

Leaflet/OpenLayers/MapboxGL-JS/Classic(iClient8C) 기반의 모던 JavaScript용 GIS 웹 클라이언트, ECharts/D3/MapV 등으로 향상됨. SuperMap 및 커뮤니티 기여.

로봇 위치 추정 및 3D 인지를 위한 포인트 클라우드 등록 파이프라인

OpenStreetMap을 위한 표준 공통 브랜드명, 운영자, 대중교통 및 플래그입니다.

Doom 에디터

[CMU] 자율 무인 항공기(UAV)를 위한 다목적 모듈형 프레임워크 (C++/ROS/PX4)

웹 개발을 위한 지리 공간 리소스 :earth_africa: 🗺️

pointcloud 맵 작성, 벤치마킹 및 Autoware 호환 맵 워크플로우를 위한 ROS 2 LiDAR SLAM.

WhirlyGlobe 개발

글로벌 또는 대륙 규모의 역사적 데이터를 매핑하는 데 사용하는 세계 국가 및 문화 지역의 지리 참조 경계 모음

ArcGIS Maps SDK for JavaScript 사용자를 위한 개발 리소스 모음.

SmartCodable은 Swift의 Codable을 기반으로 구축된 데이터 파싱 라이브러리로, 간편한 사용성과 실제 환경에서의 강력한 호환성을 제공합니다. 누락된 필드, 기본값, 변화하는 JSON 구조를 유연하게 처리합니다.

LSD (LiDAR SLAM & Detection)는 자율주행차/로봇을 위한 오픈소스 인지 아키텍처입니다.

Dynamic SLAM, Life-long SLAM 연구 (Lidar, Visual, Sensor Fusion 등)