ros2

🔥 ROS(c++) 로봇 운영 체제 학습 (2020년 여름 작성)

pointcloud 맵 작성, 벤치마킹 및 Autoware 호환 맵 워크플로우를 위한 ROS 2 LiDAR SLAM.

ROS(ros 및 ros2 호환)용 Livox 장치 드라이버로, Lidar HAP 및 Mid-360을 지원합니다.

ros2_control과 함께 사용하는 범용 로봇 컨트롤러

CB3 및 e-Series를 지원하는 Universal Robots ROS2 드라이버

Dalaran — Apache-2.0, 멀티모달 시계열을 위한 로보틱스 우선 시각화 및 데이터 인프라. ROS 2 네이티브, 기존 .rrd 녹화 파일 읽기 지원. Rerun의 하드 포크.

GNSS 및 IMU 기반의 정밀 위치 추정

KISS-Matcher: 빠르고 견고하며 확장 가능한 등록 및 ROS2 SLAM 예제

Autoware를 위한 오픈소스 디지털 트윈 시뮬레이터

Ubuntu Desktop 및 ROS 2에 접근하기 위한 HTML5 VNC 인터페이스 제공 Dockerfile

GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)

센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식

Unity3D를 위한 고성능 ROS2 솔루션

ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson을 사용하여 인지 기반 PX4/ArduPilot 드론 군집을 시뮬레이션하고 배포하기 위한 오픈 프레임워크

RAI는 물리적 AI 로봇 공학을 위한 벤더 중립적 에이전트 프레임워크로, ROS 2 도구를 활용하여 복잡한 작업 수행, 시나리오 정의, 자유 인터페이스 실행, 로그 요약, 음성 상호작용 등을 지원합니다.

항공 및 로봇 공학 애플리케이션을 위한 런타임 모니터 생성기입니다.

Human-vehicle Simulator

Depth Anything V3를 사용하여 카메라 이미지로부터 단안 거리 측정 및 포인트 클라우드 생성을 수행하는 ROS2 TensorRT 노드입니다.

ROS 2에서 포인트 클라우드 맵을 사용한 3D LIDAR 지역화 (SLAM 아님)

Webots ROS 2 패키지.

ROS(1 및 2)와 Gazebo 시뮬레이션 간의 통합

단일 강체 모델을 기반으로 하고 Python으로 작성된 4족 보행 로봇용 모델 예측 제어기. 경사 기반(acados) 또는 샘플링 기반(jax)

ROS2를 처음부터 배우기 위한 유용한 CPP 및 PYTHON 예제 모음