토픽 · slam

slam

slam 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 104개

#91
xrslam ↗@openxrlabC++
OpenXRLab 시각-관성 SLAM 툴박스 및 벤치마크
★ 590+2최근 7일 스타 변화
#92
plvs ↗@luigifredaC++
점, 선, 볼륨 매핑 및 3D 비지도 점진적 세그멘테이션을 지원하는 실시간 SLAM 시스템 PLVS
★ 566+0최근 7일 스타 변화
#93
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
Visual SLAM 시스템 및 데이터셋을 위한 통합 프레임워크
★ 553+3최근 7일 스타 변화
#94
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
COLMAP 및 기타 SfM 소프트웨어를 위한 딥러닝 및 수동 로컬 특징 기반의 다중 뷰 매칭 도구입니다. 고해상도 포맷과 회전된 이미지를 지원하며 CLI와 GUI를 모두 제공합니다.
★ 547-1최근 7일 스타 변화
#95
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 545—최근 7일 스타 변화
#96
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 패키지.
★ 544-1최근 7일 스타 변화
#97
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
LiDAR 기반 평생 맵핑을 위한 모듈식 프레임워크
★ 543+3최근 7일 스타 변화
#98
iridescence ↗@koide3C++
3D 알고리즘의 빠른 프로토타이핑을 위한 시각화 라이브러리 [C++, Python]
★ 537+0최근 7일 스타 변화
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
고속 LiDAR SLAM
★ 535+1최근 7일 스타 변화
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
안정적으로 작동하는 LiDAR SLAM 시스템
★ 530+0최근 7일 스타 변화
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 시뮬레이션
★ 525+1최근 7일 스타 변화
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM: 솔리드 스테이트 LiDAR를 위한 경량 3차원 위치 추정 및 맵핑 (IEEE RA-L 2021)
★ 521+0최근 7일 스타 변화
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
온라인 외부 캘리브레이션을 지원하는 다중 LiDAR 시스템용 강인한 오도메트리 및 매핑
★ 518+0최근 7일 스타 변화
#104
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—최근 7일 스타 변화

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