slam

Turtlebot3용 ROS 패키지

실시간 조밀 시각 SLAM 시스템

SLAM 기능 및 3D 메시 생성이 포함된 시각 관성 오도메트리.

레이더 데이터셋, 탐지, 추적 및 융합 관련 리소스 모음

Lie 이론을 위한 작고 헤더 파일만 존재하는 C++11 라이브러리

GLIM: 다재다능하고 확장 가능한 포인트 클라우드 기반 3D 위치 추정 및 매핑 프레임워크

2026년 Visual-SLAM 개발자가 되기 위한 로드맵

자율주행차 제어 알고리즘에 대한 Python 샘플 코드 및 문서입니다. 이 프로젝트는 입문자가 알고리즘과 소프트웨어 아키텍처를 공부하기 위한 기술 가이드북으로 활용할 수 있습니다.

로보틱스를 위한 빠른 기호 연산, 코드 생성 및 비선형 최적화 도구입니다.

빠르고 긴밀하게 결합된 Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)

매니폴드 상의 미분 가능한 로보틱스를 위한 라이브러리

로보틱스/RL 도메인과 관련된 암시적 표현 및 NeRF 논문, 코드, 관련 웹사이트를 모은 종합 목록

영상 등록(Image Registration) 관련 도서, 논문, 동영상 및 툴박스

사진 측량 가이드. 사진 측량은 항공 측량, 농업, 건축, 3D 게임, 로봇 공학, 고고학, 건설, 비상 관리 및 의료 분야에서 널리 사용됩니다.

🎓 Github Actions를 사용하여 매일 이력서 논문 자동 업데이트

[IROS2022] 강인한 실시간 LiDAR-관성 초기화 방법.

NVIDIA 가속 cuVSLAM 기반의 Visual SLAM/odometry 패키지

😎 멋진 LIDAR 목록입니다. LIDAR 제조업체, 데이터셋, 포인트 클라우드 처리 알고리즘, 포인트 클라우드 프레임워크 및 시뮬레이터를 포함합니다.

NeRF-SLAM: 신경 Radiance Field를 이용한 실시간 고밀도 단안 SLAM. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: 고밀도 단안 SLAM을 위한 확률적 볼류메트릭 융합 https://arxiv.org/abs/2210.01276

⚡️ 스마트 로봇과 공간을 빠르게 구축하기 위한 공간 인식 프레임워크

Gazebo 및 실제 데이터셋에서의 LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO 애플리케이션 및 비교. 설치 및 설정 파일이 제공됩니다.

M2DGR: 지상 로봇을 위한 멀티모달 및 다나리오 데이터셋 (RA-L2021 & ICRA2022)

[TRO 2025] AirVO가 AirSLAM으로 업그레이드됨

Gaussian-SLAM: Gaussian Splatting을 활용한 사실적인 Dense SLAM

Fast LOAM: 실내/실외 위치 결정을 위한 빠르고 최적화된 라이다 오도메트리 및 매핑 IROS 2021

ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) 및 MAP 기반의 IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) 느슨하게 결합된 융합 위치 추정

VGGT-SLAM: SL(4) 매니폴드 상에서 최적화된 고밀도 RGB SLAM

이것은 SLAM에 관한 원고로, SLAM 시스템에서 사용되는 기하학적 방법과 딥러닝 방법을 명확하게 소개하는 것을 목표로 합니다. 원고는 약 200페이지 분량이 될 예정이며, 각 장에 해당하는 코드도 함께 정리될 것입니다.

[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션

[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.