slam

SuMa++: 효율적인 LiDAR 기반 시맨틱 SLAM (Chen et al IROS 2019)

위치 추정 및 지도 작성(Localization and mApping)을 위한 모듈식 최적화 프레임워크 (MOLA)

3D Graph SLAM을 위한 대화형 지도 보정

6축 IMU 및 GNSS를 위한 LIO_SAM

🔥 ROS(c++) 로봇 운영 체제 학습 (2020년 여름 작성)

Ultra-Fusion: 센서 성능 저하 및 시공간적 교란 환경에서의 탄력적인 밀결합 다중 센서 융합 SLAM 프레임워크

AI, 컴퓨터 비전, 로봇 공학과 관련된 다양한 유용한 링크 모음

LSD (LiDAR SLAM & Detection)는 자율주행차/로봇을 위한 오픈소스 인지 아키텍처입니다.

KISS-Matcher: 빠르고 견고하며 확장 가능한 등록 및 ROS2 SLAM 예제

대학원 학위 논문: fast_lio_sam + 동적 제거 (T-GRS 2024) + 다중 세션 매핑 (ICRA 2022 Kim) + 객체 수준 업데이트 + 온라인 재위치 추적 (ICRA 2025) + 실제 환경 적용 (MD-LVIO)

ImMesh: 즉각적인 LiDAR 위치 추정 및 메시 생성 프레임워크

[ICLR 2026] CUT3R의 길이 일반화를 향상시키기 위한 간단한 상태 업데이트 규칙

Dynamic SLAM, Life-long SLAM 연구 (Lidar, Visual, Sensor Fusion 등)

GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)

다중 로봇 시스템을 위한 희소 분산 협업 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 프레임워크

강력한 실시간 INS 중심 GNSS-시각-관성 항법 시스템

OV²SLAM은 실시간 애플리케이션을 위한 완전한 온라인 및 다목적 비주얼 SLAM입니다.

딥러닝 기반 위치 추정 모델 모음

RANSAC을 사용하여 포인트 클라우드에 3D 기본 도형을 피팅하는 Python 라이브러리. 평면, 구, 원기둥, 직육면체, 원, 선을 감지합니다.

융합 포즈 추정기 및 매핑 알고리즘 개발과 검증을 위한 주행 데이터셋

센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식

최적화 기반의 GNSS/INS 통합 내비게이션 시스템

[CVPR2024] SchurVINS: Schur 보수 기반의 경량 시각 관성 항법 시스템

open3D 라이브러리를 사용하여 C++로 작성된 포인트 클라우드 기반 그래프 SLAM

PIN-SLAM: 포인트 기반 암시적 신경 표현을 사용하여 전역 지도 일관성을 달성하는 LiDAR SLAM [TRO 24]

LIO-SAM 기반으로 구축된 지도상에서 로봇의 위치를 재추정하는 간단한 시스템입니다.

자율 주행을 위한 Intensity Scan Context 기반 풀 SLAM 구현체 (ICRA 2020)

3D 레이저 거리 측정 데이터를 위한 서펠(Surfel) 기반 매핑(SuMa)