토픽 · velodyne

velodyne

velodyne 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

8

총 스타

15,093

평균 스타

1,887

비중

0.00%

같은 리포지토리에 velodyne 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 velodyne 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: 스무딩 및 맵핑을 통한 강결합 라이다(Lidar) 관성 오도메트리
★ 4,903+9최근 7일 스타 변화
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: 가변 지형을 위한 경량 및 지면 최적화 라이다 오도메트리 및 매핑
★ 2,754+1최근 7일 스타 변화
#3
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D LIDAR 기반 그래프 SLAM
★ 2,333+0최근 7일 스타 변화
#4
lidar_camera_calibration ↗@ankitdhallC++
3D-3D 점 대응을 이용한 라이다-카메라 캘리브레이션을 위한 라이다와 카메라 간의 강체 변환을 찾는 ROS 패키지
★ 1,768+2최근 7일 스타 변화
#5
hdl_localization ↗@koide3C++
(Velodyne) 3D LIDAR를 사용한 실시간 3D 위치 추정
★ 1,021+0최근 7일 스타 변화
#6
interactive_slam ↗@koide3C++
3D Graph SLAM을 위한 대화형 지도 보정
★ 967+0최근 7일 스타 변화
#7
point_labeler ↗@jbehleyC++
나만의 멋진 포인트 클라우드 라벨링 도구
★ 751+0최근 7일 스타 변화
#8
SuMa ↗@jbehleyC++
3D 레이저 거리 측정 데이터를 위한 서펠(Surfel) 기반 매핑(SuMa)
★ 597+0최근 7일 스타 변화

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