C++

Um jogo de código aberto

Implementações em C++ de algoritmos conhecidos (e alguns raros), seguindo boas práticas de desenvolvimento de software

Software de sistema repetidor avançado com suporte a EchoLink para Linux, incluindo uma GUI, Qtel - o cliente Qt EchoLink

FlashRT é um motor de inferência em tempo real de alto desempenho para cargas de trabalho de IA de lote pequeno e sensíveis à latência. A integração principal é o controle VLA de produção para Pi0, Pi0.5, GROOT N1.6 e Pi0-FAST. Também suporta LLM, por exemplo, qwen3.6-27B

Desenvolvimento moderno de software para sistemas embarcados

Um wrapper Cython para o MeCab, permitindo tokenização e análise morfológica em japonês rápidas e no estilo Python.

Coleção de benchmarks para medir capacidades básicas de GPU

Cliente OCPP 1.6 / 2.0.1 para microcontroladores

Wrapper Go gerado automaticamente para Dear ImGui via cimgui.

Context Free é um programa que gera imagens a partir de instruções escritas chamadas de gramática. O programa segue as instruções em poucos segundos para criar imagens que podem conter milhões de formas.

FileShelter é uma aplicação web de compartilhamento de arquivos em “um clique”

Fornecendo métodos de entrada comuns para usuários do Mac

Módulo Python do Boost.org

SDK da NVIDIA Material Definition Language

Quadrúpede baseado em ESP8266 com 8DOF e marchas baseadas em osciladores.

Coleção de exemplos para a API SDL_GPU

Transmita o microfone do seu Android/Linux/Mac/Windows/.. para o Windows, facilmente.

LiDAR SLAM rápido

Use Tailsteam em vez de Tailscale!!!

Rythe é uma engine de jogos em C++20 orientada a dados, construída para fazer o uso ideal de hardware moderno.

Biblioteca de visualização para prototipagem rápida de algoritmos 3D [C++, Python]

Um driver para GPS ublox

daemon de espaço de usuário para combinar joy-cons do driver de kernel hid-nintendo

Odometria de fusão visual-inercial-roda, melhor desempenho em cenas com mudanças drásticas de luz

DELLY2: Descoberta de variantes estruturais por análise integrada de paired-end e split-read

[ECCV 2024] RGBD GS-ICP SLAM

Código-fonte para o artigo do SIGGRAPH 2022 "Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR"

Uma plataforma Python para realizar computações paralelas de tarefas de otimização (globais e locais) através do modelo de ilha generalizado assíncrono.

Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção do robô humanoide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento