C++

C++17 library for comfortable and efficient dynamic polymorphism

Este repositório mantém a implementação de "Event-based Stereo Visual Odometry".

MetalANGLE: Camada de tradução de API de OpenGL ES para Metal

JeeLib para Arduino IDE: drivers de portas, RF12 e RF69 da JeeLabs

Dispositivo gráfico HTTP/WebSocket assíncrono para R com um visualizador de gráficos interativo

Um contêiner de dados C++ não ordenado que fornece rápida iteração/inserção/remoção, mantendo a validade do ponteiro/iterador para elementos não removidos, independentemente de inserções/remoções. Oferece maior desempenho do que os contêineres da biblioteca std para cenários de alta modificação com dados não ordenados.

Este repositório contém todos os meus problemas do LeetCode resolvidos.

O SnapKey fornece uma alternativa amigável ao Razer Snap Tap/Wooting SOCD, tornando-a acessível em todos os teclados!

Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.

Implementação de referência de mdspan direcionada ao C++23

Finalmente, uma interface gráfica do Wine amigável ao usuário (espelho do GitLab)

Um repositório para corrida autônoma escrito em ROS2, projetado para a plataforma F1TENTH. O código pode ser executado tanto no carro físico quanto em simulação com arquivos de lançamento personalizados.

Biblioteca TimerOne com otimização e suporte de hardware expandido

Sintetizador de software simples para Linux

Biblioteca C++ pequena e leve para manipulação de arquivos OpenDRIVE

Biblioteca para displays Adafruit ILI9341

Single-header C++ Game Library for Beginners — no SDL/DirectX/OpenGL, no setup, just include and play.

O SDK do Facebook para Unity.

O algoritmo MAGSAC para ajuste robusto de modelos sem usar um limite de inlier-outlier

Uma versão de código aberto da biblioteca Chisel de TSDF fragmentado.

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

Uma biblioteca de aceleração de hardware para criptografia intensiva em computação :ice_cube:

Repositório para códigos e algoritmos em C++/C.

O NASA Vision Workbench é uma biblioteca de processamento de imagens e visão computacional de uso geral desenvolvida pela Área de Sistemas Autônomos e Robótica (ASR) na Divisão de Sistemas Inteligentes no NASA Ames Research Center.

Quake/Hexen 2 Map compiling tools - branch of http://disenchant.net/utils

Mais um motor Vulkan

Biblioteca Arduino para chips de memória Flash (apenas baseados em SPI). Anteriormente chamado de SPIFlash

Uma alternativa leve, 25 vezes mais rápida ao Bloco de Notas do Windows, construída com C++ e Win32 API, criada porque a Microsoft não para de adicionar bloatware de IA ao notepad.exe.

Snes9x GX - Versão do Snes9x para Wii