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Tópico · robot

robot

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robot, ordenados por estrelas.

51 repositórios
  • Um simulador de robô hexápode construído a partir de princípios fundamentais

    880+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Uma nova camada de voxel que aproveita ferramentas modernas de gráficos 3D para modernizar as representações do ambiente de navegação

    859+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • RoboEyes@FluxGarage

    A biblioteca FluxGarage RoboEyes desenha olhos de robô com animação fluida em visores OLED, utilizando a biblioteca Adafruit GFX.

    843+36Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • robot_descriptions.py@robot-descriptions

    Acesse mais de 190 descrições de robôs dos principais frameworks de robótica em Python

    825+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • derek@alexellis

    Reduza a fadiga de mantenedores automatizando o GitHub

    820+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • hexapod@mithi

    Simulador de robô hexápode ultrarrápido para a web.

    788+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Rofunc@Skylark0924

    🤖 O pacote Python de processo completo para aprendizado de robôs a partir de demonstração e manipulação de robôs

    720+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • open_manipulator@ROBOTIS-GIT

    Manipulador de IA e Open Manipulator

    660+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • spatialmath-python@rai-opensource

    Crie, manipule e converta representações de posição e orientação em 2D ou 3D usando Python

    641+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • tlsfuzzer@tlsfuzzer

    Suíte de testes e fuzzer para protocolos SSL e TLS

    634+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, funcionando de forma confiável há anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e o kuka iiwa.

    618+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • aruco_ros@pal-robotics

    Pacote de software e wrappers ROS da biblioteca de detecção de marcadores de realidade aumentada Aruco

    607+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • DynamixelSDK@ROBOTIS-GIT

    ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)

    604+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • yarp@robotology

    YARP - Yet Another Robot Platform

    602+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • mms@mackorone

    Um simulador de Micromouse: escreva e teste código de resolução de labirintos sem um robô físico

    596+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • RoboJuDo@HansZ8

    Um framework de implantação plug-and-play para robôs. Apenas implante, apenas faça.

    571+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • webots_ros2@cyberbotics

    Pacotes ROS 2 para Webots.

    544+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ServoProject@adamb314

    Obtenha o máximo do seu servo de hobby

    541+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção do robô humanoide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento

    534+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Simulations for TurtleBot3

    525+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • CppRobotics@giacomo-b

    Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!

    501Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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