robot
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robot, ordenados por estrelas.
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Um simulador de robô hexápode construído a partir de princípios fundamentais
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Uma nova camada de voxel que aproveita ferramentas modernas de gráficos 3D para modernizar as representações do ambiente de navegação
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A biblioteca FluxGarage RoboEyes desenha olhos de robô com animação fluida em visores OLED, utilizando a biblioteca Adafruit GFX.
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Acesse mais de 190 descrições de robôs dos principais frameworks de robótica em Python
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🤖 O pacote Python de processo completo para aprendizado de robôs a partir de demonstração e manipulação de robôs
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Manipulador de IA e Open Manipulator
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Crie, manipule e converta representações de posição e orientação em 2D ou 3D usando Python
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Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, funcionando de forma confiável há anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e o kuka iiwa.
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Pacote de software e wrappers ROS da biblioteca de detecção de marcadores de realidade aumentada Aruco
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ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
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Um simulador de Micromouse: escreva e teste código de resolução de labirintos sem um robô físico
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Pacotes ROS 2 para Webots.
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Obtenha o máximo do seu servo de hobby
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Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção do robô humanoide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento
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Simulations for TurtleBot3
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Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
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