C++

UPM 是一个高级仓库，为各种常用传感器与致动器提供软件驱动程序。这些软件驱动程序通过调用 MRAA API 与底层硬件平台交互。

PS Vita 跨平台内容管理助手

在 RViz 中显示互联网卫星影像

用于接收 LiDAR 数据及其他功能的驱动程序，支持 Mid-40、Mid-70、Tele-15、Horizon、Avia 雷达。

向量优化核心库

Freescale/NXP I.MX 芯片镜像部署工具

QDiskInfo 是 smartctl（smartmontools 套件的一部分）的前端界面。它提供类似 CrystalDiskInfo 的用户体验，可显示现代硬盘的 SMART（自我监控、分析与报告技术）数据。

LeanCLR 是一个面向生产环境的 CLR 实现。其核心目标是提供高度的 ECMA-335 兼容性、低集成复杂度以及强大的跨平台能力，让开发者真正实现“写 C#，随处运行”。

使用 Protocol Buffers 进行结构化模糊测试的库

GNSS/INS/Camera 整合导航库

IPADS 实验室新人培训第二讲：CMake（2021.11.3）

Fast and procedurally generated side-scroller-game-like graphical environments (formerly Procgen)

Library Checker 的问题数据（测试用例生成器、评测解答、任务等）

NEST 模拟器

Paozhu🧨 C++ Web 框架（基于 C++20），支持 HTTP/1、HTTP/2，可快速开发 CRUD Web 应用程序，包含 HttpServer、HttpClient、WebSocket、ORM 模块

适用于 Windows、Mac 和 Linux 的图片/漫画查看器应用程序，可极速加载图片

现代化的拼写检查库 - 准确、快速、多语言支持。

Windows 的高级隐私工具

C++ header-only 库，提供高效编码/解码 2D/3D 坐标与 Morton 码的方法

Process Monitor X v2

新一代 JavaScript 分析工具

PICSimLab - 可编程 IC 模拟器实验室

完全可自制的 Nintendo Switch 覆盖层执行器。

实时全局照明解决方案，可实现光泽表面、漫反射、镜面反射、环境光遮蔽、间接阴影、软阴影、发光材质以及二阶弹跳全局照明（2-bounce GI）。在此发表：http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7833375/

C++ 游戏引擎项目，用于学习、练习与实验。

适用于 Arduino 的快速傅里叶变换

在 2 美元的 ESP32-C3 上运行的 Pi-hole 级 DNS 广告拦截器（无 PSRAM）：闪存中包含 537k 个域名的 40 位元 FNV-1a 哈希值，并支援二分查找。提供 UDP DNS 沉洞与网页仪表板。https://youtube.com/shorts/RaxszOUMi8E?feature=share

Google Cloud 服务的 C++ 客户端库