C++

在终端机中进行 AI 结对编程 — 单一静态二进制档、毫秒级启动、支援任意模型

程序竞赛题目解答

ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)

BSH Bosch Siemens 家电逆向工程：D-Bus、洗衣机、干衣机电子设备。

基于强度扫描上下文（Intensity Scan Context）的自动驾驶完整 SLAM 实现。ICRA 2020

YARP - 另一个机器人平台

比特币地址前缀查找器

QTerminal 的终端组件

11.210% - Minecraft: Legacy Console Edition 的反编译。

Open Fodder：Cannon Fodder 的开源移植版

一个用于 2D 点 Delaunay 三角剖分的极速 C++ 库

复杂环境中多种动态对象的实时检测

适用于 C++ 11 及更高版本的简单、可组合的命令行解析器

SDL2 的 C++ 绑定/包装器

适用于 Android/Windows/Linux 的 DOOM III/Quake 4/Prey(2006) GLES 移植，以及 Android 上的 DOOM 3 BFG/The Dark Mod/RTCW/Quake 1 2 3/GZDOOM/ETW/RealRTCW/OpenJK/SeriousSam/Skin Deep/Quadrilateral Cowboy/Icarus Starship Command Simulator

Qtractor - 一款音频/MIDI 多轨序列器。

将 3D 点云转换为 2D 激光扫描

适用于 SDR 的快速多线程 FEC 模拟器与高效数字通信算法库。

Recompilation of Blue Dragon

一个用于移动机器人 3D/6-DOF 概率定位的 ROS 节点，支持 3D LIDAR。它实现了基于点云的蒙特卡洛定位，并使用参考点云作为地图。

实用的快速四面体网格划分

DMG/GBC/GBA 模拟器以及实验性 NDS 模拟器。

这是用于在现代 Windows 11 上转储 LSASS 进程的工具。

另一个类似 Flex 的高性能 C++ 正则表达式库与词法分析器生成器：扩展了 Flex++ 并支持 Unicode、缩进/反缩进锚点、惰性量词、词法与语法错误报告函数等。可与 Bison 及其他解析器无缝集成。

一个 C++17 PDF 操作库

用于在进行系统调用时欺骗任意调用堆栈的 PoC 实现（例如通过 NtOpenProcess 获取句柄）

应用到 FNK0020

社区驱动的跨平台笔记应用程序。

基于 LLVM 的检测工具，用于通用污点追踪、数据流分析与追踪