C++

远程光电容积脉搏波描记法（Remote Photoplethysmography）的桌面版实现 – 通过面部视频测量心率。

[IEEE T-RO 2025] iKalibr：多传感器标定（外参与时间偏移）

MLIR 的 C/C++ 前端。同时具备多面体优化、并行化优化等功能！

实时交互式分形缩放器

在 Unitree Go2 上部署 walk-these-ways 项目

提供 ROS 1 与 ROS 2 之间双向通信的 ROS 2 软件包

C++20 STL 实战指南

微信 4.0 防撤回 Hook 与字符串解密脚本

Android 任务管理器

适用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 以及通用双针（DIR/STEP）步进电机驱动程序的 Arduino 库

Deep Learning Streamer (DL Streamer) Pipeline Framework 是一个基于 GStreamer* 多媒体框架的开源流媒体分析框架，用于在云端或边缘创建复杂的媒体分析管线。

foobar2000 音频播放器的替代 UI

一个为 C++ 设计的轻量、单标头档 <canvas> 风格 2D 光栅化器

数值线性代数软件套件

ASTRA 层析成像工具箱

使用 OpenUSD Hydra 绕渲染代理的实时 GPU 路径追踪

Cog 是一组构建于 Dear ImGui 之上的 Unreal Engine 调试工具

AutoFDO

Elias Daler 的 Bikeshed Renderer（Vulkan 渲染器／游戏引擎）

3D 图形渲染手册第二版

一个单头文件（head-only）、轻量、快速、线程安全且类似 valgrind 的内存监控工具，可输出类似 perf 的报告。

基于 LuisaCompute 的高性能跨平台蒙特卡洛渲染器

PlenOctree 体积渲染（支持 CUDA 与 fragment shader 后端）

简单易用且准确的手眼校准工具，多年来（2016 年至今）持续稳定运行，支持 kinect、kinectv2、rgbd 相机、光学追踪器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在内的多款机器人。

用于空间数据处理的 R 套件 https://rspatial.github.io/terra/reference/terra-package.html

机器人的运动学与动力学

配合 ros_control 使用的通用机器人控制器

适用于 Modern C++ JSON 的 JSON schema 验证器

Checksec，但适用于 Windows：执行档中安全性缓解机制的静态检测