pose-estimation

[CVPR 2022 最佳学生论文] EPro-PnP：用于单眼物体姿态估计的广义端到端概率透视 n 点算法

3D 物体追踪的算法与论文

AMASS 的数据准备与加载器

用于 Unity 中 sim2real 训练与验证的感知工具包

VPoser：变分人体姿态先验

:fire: :fire: :fire: 近期计算机视觉 (CV) 相关论文列表

ICCV 2023-2025 论文：探索来自 ICCV 2023-25（领先的计算机视觉会议）的前沿研究。掌握计算机视觉与深度学习的最新动态，内含代码。⭐ 支持视觉智能发展！

给定从单目彩色影像取得的 2D 身体关节估计值，以热门的 Bio Vision Hierarchy (BVH) 格式直接估计 3D 人体姿势的实时方法。我们的贡献包括：(a) 新颖且精简的 2D 姿势 NSRM 表示法。(b) 人体方向分类器与方向微调集合体

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[ICLR2022] UniFormer 官方实现

关于物体 6 DoF 位姿估计的优秀研究

通过追踪身体关键点来进行实时时空局部化活动检测

[ECCV 2024 - Oral] ACE0 是一种基于学习的运动恢复结构（Structure-from-Motion）方法，通过学习多视角一致的隐式场景表示来估计一组图像的相机参数。

🌟 DUSt3R 相关论文与资源精选列表，追踪使用此几何基础模型的最新进展。

使用任意相机进行无标记运动学分析 —— 从 2D 姿态估计到 3D OpenSim 动作

MAMMA 的官方代码：无标记精确多人动作捕获。

SOMA：统一参数化人体模型

ECCV2020 - STAR（稀疏训练关节化人体回归模型）论文官方代码仓库

[ECCV2022] Gen6D：基于 RGB 图像的通用无模型 6-DoF 物体姿态估计

Python 的分层感知库，用于姿态估计、对象检测、实例分割、关键点估计、人脸识别等

GenZ-ICP：SOTA 鲁棒激光雷达里程计（IEEE RA-L 2025）

[IROS 2021] BundleTrack：针对未知物体的 6D 位姿跟踪，无需实例或类别级别的 3D 模型

不依赖 mmcv、mmpose、mmdet 等的 RTMPose 系列（RTMPose、DWPose、RTMO、RTMW）

从单一相机进行实时 3D 全身重建，多人 BVH 输出，纯 C++ 运行时，ONNX + ggml，包含手部的 70 关节骨架。

轻量级单人姿态估计器

(ICLR2026) ReconViaGen：通过生成实现准确的多视角 3D 对象重建

一个用于多动物姿态追踪的深度学习框架。

[CVPR 2024 - Oral] 在 3D 中匹配 2D 图像：基于度量对应关系的度量相对位姿

使用 OpenCV 与 dlib 构建的实时头部姿态估计

使用姿态估计与地标生成技术的自动化 3D 角色动画