主题 · robot

robot

标记 robot 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

共 51 个项目

#31
hexapod-robot-simulator ↗@mithiPython
从第一原理构建的六足机器人模拟器
★ 881+1近 7 天星标变化
#32
spatio_temporal_voxel_layer ↗@SteveMacenskiC++
利用现代 3D 图形工具来实现导航环境表示法现代化的全新体素层
★ 859+0近 7 天星标变化
#33
RoboEyes ↗@FluxGarageC++
FluxGarage RoboEyes 库使用 Adafruit GFX 库，在 OLED 显示器上绘制平滑动画的机器人眼睛。
★ 848+37近 7 天星标变化
#34
robot_descriptions.py ↗@robot-descriptionsPython
从主要的 Python 机器人学框架访问 190 多种机器人描述
★ 826+2近 7 天星标变化
#35
derek ↗@alexellisGo
通过自动化 GitHub 来减少维护者的疲劳。
★ 820+0近 7 天星标变化
#36
hexapod ↗@mithiJavaScript
适用于 Web、极速的六足机器人模拟器。
★ 787+1近 7 天星标变化
#37
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包
★ 720+0近 7 天星标变化
#38
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI Manipulator 与 Open Manipulator
★ 661+5近 7 天星标变化
#39
spatialmath-python ↗@rai-opensourcePython
使用 Python 建立、操作与转换 2D 或 3D 的位置与方向表示法
★ 642+2近 7 天星标变化
#40
tlsfuzzer ↗@tlsfuzzerPython
SSL 与 TLS 协议测试套件及模糊测试工具
★ 634+1近 7 天星标变化
#41
handeye_calib_camodocal ↗@jhu-lcsrC++
简单易用且准确的手眼校准工具，多年来（2016 年至今）持续稳定运行，支持 kinect、kinectv2、rgbd 相机、光学追踪器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在内的多款机器人。
★ 618+0近 7 天星标变化
#42
aruco_ros ↗@pal-roboticsC++
Aruco 增强现实标记检测器库的软件套件与 ROS 封装
★ 607+0近 7 天星标变化
#43
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
★ 604+1近 7 天星标变化
#44
yarp ↗@robotologyC++
YARP - 另一个机器人平台
★ 602+0近 7 天星标变化
#45
mms ↗@mackoroneC++
Micromouse 模拟器：无需实体机器人即可编写并测试迷宫求解代码。
★ 597+2近 7 天星标变化
#46
RoboJuDo ↗@HansZ8Python
机器人即插即用部署框架。部署即完成，执行即开始。
★ 575+4近 7 天星标变化
#47
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 套件
★ 544+2近 7 天星标变化
#48
ServoProject ↗@adamb314Python
充分发挥您的伺服马达性能。
★ 541+0近 7 天星标变化
#49
Hector_Simulation ↗@DRCL-USCC++
用于 HECTOR 人形机器人运动控制的仿真软件 (ROS/MATLAB)，支持双足运动控制与基于力矩的 MPC。
★ 534+0近 7 天星标变化
#50
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 的模拟程序。
★ 525+0近 7 天星标变化
#51
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501+0近 7 天星标变化

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