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主题 · sim2real

sim2real

标记 sim2real 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

项目数
7
总星标数
10,056
平均星标数
1,437
占比
0.00%

常跟 sim2real 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 sim2real 主题的项目。

  • 人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库

    509
  • quackd@rokbenko

    🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.

    155
  • habitat-sim@facebookresearch

    一个灵活且高效的 3D 模拟器,用于实体化 AI 研究

    3,806+3近 7 天星标变化
  • habitat-lab@facebookresearch

    一个模块化的高级函数库,用于在多种任务与环境中训练具身 AI 代理。

    3,117+6近 7 天星标变化
  • GibsonEnv@StanfordVL

    Gibson 环境:具身代理的真实世界感知

    947+1近 7 天星标变化
  • Cam2BEV@ika-rwth-aachen

    基于多个车载相机影像,计算语义分割鸟瞰图 (BEV) 影像的 TensorFlow 实现

    790+0近 7 天星标变化
  • BFM-Zero@LeCAR-Lab

    BFM_Zero:使用无监督强化学习的人形机器人控制提示式行为基础模型

    778+17近 7 天星标变化
  • 在 Unitree Go2 上部署 walk-these-ways 项目

    623+3近 7 天星标变化
  • 人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库

    509近 7 天星标变化
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