simulation

:sunglasses: 精选机器人库与软件清单

高性能 C++ 库，用于多物理场与多体动力学模拟。

Renode - Antmicro 的开源模拟与虚拟开发框架，适用于复杂的嵌入式系统

gem5 电脑系统架构模拟器的官方仓库。

在浏览器中模拟 Arduino、ESP32 和 Raspberry Pi。在 19 种真实开发板上编写代码、编译并运行——包括 Arduino Uno、ESP32、ESP32-C3、Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi 3 等。无需硬件、无需云端、无限制。Discord: https://discord.gg/3mARjJrh4E

Unity 机器人模拟的工具、教程、资源与文档中央存储库。

一个能创建具安全漏洞且经仪表化的本地或云端环境工具，用以模拟攻击并将数据收集至 Splunk

离线多智能体模拟与预测引擎。MiroFish 的英文分支，搭配 Neo4j + Ollama 本地技术栈。

自动驾驶的情境、教程与演示

简单的蚂蚁模拟器

多物理场面向对象仿真环境

关於数字形态发生（以代码创造形态）主题的资源。包含主要文章、代码库、创意项目、书籍、软件等链接。

PositionBasedDynamics 是一个用于刚体、可变形固体与流体物理模拟的库。

一个开源的飞行动力学与控制软件库。

UnrealCV：将计算机视觉连接到 Unreal Engine

将 LLM 应用于机器人的社区，以及整合 ChatGPT 的机器人模拟器。

在 HTML5 canvas 上渲染的力导向图

基于 AI Agent 工作流的修仙世界模拟器，旨在还原智能、开放的仙侠世界。

OpenMM 是一个使用高性能 GPU 代码进行分子模拟的工具包。

FLIP Fluids 附加组件是一个工具，可让你完全在免费且开源的 3D 创作套件 Blender 中设置、运行并渲染高质量的流体特效。

开源的端到端平台，用于评估、观察与改进 LLM 及 AI agent 应用程序。包含追踪、评估、模拟、数据集、网关、安全护栏。支持自行架设。采用 Apache 2.0 授权。

一场寂寞的太空冒险游戏

2024 年版使用 p5.js 的 The Nature of Code。包含 Notion 工作流程与构建系统。

Chris Sawyer's Locomotion 的开源重新实现版

SPlisHSPlasH 是一个用于基于物理模拟流体的开源库。

RoboVerse：迈向可扩展且具泛化能力的机器人学习统一平台、数据集与基准测试

精选自让身为地球科学家、黑客与数据处理者的我们生活更轻松或更精彩的存储库

SU2：多物理场模拟与设计的开源套件

在 Rust 中的跨平台输入模拟

开源的 3D C++ 物理引擎库