simulation

我在 YouTube 机器学习与模拟影片中使用的所有手写笔记 📝 与源代码文件 🖥️ (https://www.youtube.com/channel/UCh0P7KwJhuQ4vrzc3IRuw4Q)

以研究为导向的 C++23 物理引擎，适用于机器人、动画与机器学习，并提供 Python 绑定

量子化学与固体物理软件软件包

PDEBench：用于科学机器学习的广泛基准测试集

在 CARLA+SUMO 下原型化全栈协同驾驶自动化应用程序的通用框架。

一款开源的足球经理游戏

SimTK OpenSim C++ 库与命令行应用程序，以及 Java/Python 包装接口

使用 WebGL 粒子进行风力发电可视化

一个可在浏览器中运行的拖放式量子电路模拟器。用于探索与理解小型量子电路的玩具。

CarlaAir：在 CARLA 世界中飞行无人机！！空地具身智能的统一基础设施

Home Assistant 存在模拟

新一代高性能火箭 6-DOF 轨迹模拟

用于量子网络研究的网络层模拟器

FireSim：具备本地与云端弹性、快速且轻松的 FPGA 加速硬件模拟

nuPlan 数据集的开发套件。

一个用于设计芯片（光子学、模拟、量子、MEMS）、PCB 和 3D 打印对象的 Python 库。我们旨在让硬件设计变得亲民、直观且有趣，赋能每个人构建未来。

Dungeon Keeper 的开源重制版与粉丝扩充内容

一个适用于 Python 与 Rust 的简单跨平台 GUI 自动化模块。

用于分割式多物理场与多尺度模拟的耦合库与生态系统，包含表面与体积耦合。

用于强化学习的机器人模拟环境集合

Unity 的水体浮力模拟

📚 现代统计学导论 - 一本大学程度的开源教科书，采用强调多变量关系与基于模拟推断的现代方法。

基于 Agent 的 Julia 建模框架

Unknown Horizons Godot 引擎移植版

gprMax 是一套开源软件，使用有限差分时域 (FDTD) 方法来模拟电磁波传播，以进行探地雷达 (GPR) 的数值建模。

构建于 NVIDIA Isaac Sim 之上的框架，用于模拟支持 PX4 的无人机及更多功能

Arduino (8-bit AVR) 模拟器，使用 JavaScript 编写，可在浏览器 / Node.js 中运行

图形处理器分子动力学模拟。

用于 sim-to-real 与强化学习的 3D 打印开源人形机器人平台