simulation

适用于 Unity3D 的高性能 ROS2 解决方案

基于时刻表模拟的澳门三语 3D 公共交通与航空可视化——轻轨、公交、渡轮及 MFM 机场航班

一个数字逻辑模拟器

使用 raylib 库开发的 C 语言 2D 物理头文件库。

VMAS 是一款向量化可微分模拟器，专为高效的多智能体强化学习基准测试而设计。它包含一个以 PyTorch 编写的向量化 2D 物理引擎以及一系列具挑战性的多机器人场景。可通过简单且模块化的接口实现额外场景。

在终端机中使用变形球（metaballs）模拟熔岩灯

适用于 SDR 的快速多线程 FEC 模拟器与高效数字通信算法库。

Emergence World：一个旨在揭示基准测试无法呈现之处的环境：涌现智慧。

一个用于模拟与部署基于感知之 PX4/ArduPilot 无人机群的开源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 与 NVIDIA Jetson。

用于 Apache Spark 性能调优的 Qubole Sparklens 工具

由 Discord 服务器内用户活动驱动的环境生活模拟

评测 AI Agent 能力范围的基准测试

数学金融函数库：与数学金融相关的算法与方法论。

使用 Verlet Integration 的实时粒子模拟。

Comsol Multiphysics 的 Python 风格脚本接口

使用 Python 与 C++ 构建的雷达模拟器

生命引擎

Neurokernel 项目

人车模拟器

使用 emscripten 将 JoltPhysics 移植到 JavaScript

一款使用 Godot 制作、灵感源自 Factorio 的模拟游戏演示。

Unity 的 ORCA / RVO2 实现 — 使用 Job System 进行多线程处理。

开源空中交通模拟器。

当前机器人模拟器的通用摘要。

Meta Agents Research Environments 是一个综合平台，旨在评估动态、真实场景中的 AI 代理。与静态基准测试不同，此平台引入了不断演进的环境，代理必须随着新信息的出现调整策略，以反映现实世界的挑战。

Webots ROS 2 套件

NEURON 模拟器

Java 碰撞检测与物理引擎

ROS (1 与 2) 与 Gazebo 模拟器的整合