mapping

多機器人系統的稀疏去中心化協同同步定位與對地對齊框架

基於深度學習的定位模型集合。

對應 Kubernetes 流量：叢集內、連至網際網路，以及連至 AWS IAM，並匯出為文字、意圖或圖片

用於開發與驗證融合姿態估測器及地圖演算法的駕駛資料集

用於研究的 OSINT 映射工具。

一種無需特定感測器建模的強固 LiDAR 慣性測距方法

使用 open3D 庫以 C++ 編寫的基於點雲的圖形 SLAM。

《Introduction to GIS Programming》一書的程式碼範例

複雜環境中多種動態物件的即時偵測

Python 的地理空間圖磚 (geo-tiles) 處理

FreeDraw 允許在 Leaflet.js 地圖圖層上進行手繪圖形，提供類似 Zoopla 等平台建立地理空間邊界的直覺使用者體驗。內建功能包含多邊形凹陷、合併與簡化，以及新增邊緣與修改現有圖形的能力。

快速、高效且精確的多解析度、多感測器 3D 佔用映射。

基於 Jekyll 的 The Programming Historian 靜態網站。

基於 LiDAR 的終身地圖構建模組化框架

用於 3D 演算法快速原型的視覺化函式庫 [C++, Python]。

:candy: 基於 Apache POI 將 XLS 與 XLSX 檔案轉換為 Java 物件列表的函式庫

一套開箱即用的 LiDAR SLAM 系統

MapLibre 地圖函式庫的 Svelte 綁定

GIS 程式設計入門

基於 OpenStreetMap 的全球鐵路基礎設施地圖專案

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!