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GLIM：多功能且可擴充的點雲 3D 定位與建圖框架

用於靈活體素（voxel）建圖的程式庫，主要專注於截斷與歐幾里得帶符號距離場。

關於自動駕駛車輛控制演算法的 Python 範例程式碼與文件。本專案可用作初學者學習演算法與軟體架構的技術指南。

Mapsui 是一個 .NET 地圖元件，支援：MAUI、Avalonia、Uno Platform、Blazor、WPF、WinUI、Windows Forms、Eto Forms、.NET for Android 以及 .NET for iOS

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為 Datawrapper 開發的公用函式。

farmOS：基於網路的農場記錄保存應用程式。

Google Earth Engine 資源精選清單

收錄所有可能跨多個 UE 遊戲使用的 UE 修改工具與指南資料庫

MapServer 專案的原始碼。請將 Pull Request 提交至 'main' 分支。

從你的領域模型產生 DTO、對應、建構子與 LINQ 投影。

🗺 由 WebGL2 驅動的 OpenStreetMap 3D 渲染器。

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。

用於地理空間分析的多頁 Streamlit 應用程式

用於定位與回報 ALPR 的群眾外包工具

通用製圖工具 (GMT)

現代化的 JavaScript GIS Web 客戶端，基於 Leaflet\OpenLayers\MapboxGL-JS\Classic(iClient8C)，並以 ECharts\D3\MapV 等增強。由 SuperMap 與社群共同貢獻。

用於機器人定位與 3D 感知的點雲配準流水線

OpenStreetMap 的標準通用品牌名稱、營運商、大眾運輸與圖示。

這是一個 Doom 編輯器

[CMU] 專為自主無人飛行載具（UAV）設計的多功能模組化框架（C++/ROS/PX4）

用於網頁開發的地理空間資源 :earth_africa: 🗺️

用於點雲地圖製作、基準測試與 Autoware 相容地圖工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

WhirlyGlobe 開發

世界各國與文化區域的地理參考邊界集合，可用於在地圖上呈現全球或洲際規模的歷史資料

為使用 ArcGIS Maps SDK for JavaScript 的開發者準備的資源集合。

SmartCodable 是一個基於 Swift Codable 的資料解析庫，主打簡單易用與真實業務場景下的強相容性，能夠優雅應對不斷變化的 JSON 資料。

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一個用於自駕車／機器人的開源感知架構

動態 SLAM、終身 SLAM 研究（光達、視覺、感測器融合等）