ros

Sistema de seguimiento de faros (Lighthouse) de código abierto.

Mesh Navigation Stack: Navegación eficiente para robots móviles en terrenos irregulares

Controlador ROS para Universal Robots compatible con CB3 y e-Series

Interfaz ligera en C++ basada en Eigen para solucionadores de programación no lineal (Ipopt, Snopt).

Una nueva capa de vóxeles que aprovecha herramientas modernas de gráficos 3D para modernizar las representaciones del entorno de navegación

Algoritmo NDT multihilo y compatible con SSE

🔥 Aprendizaje de ROS (c++) Robot Operating System (escrito en el verano de 2020)

Este repositorio tiene como objetivo proporcionar ejemplos para ilustrar ros2_control y ros2_controllers

Controlador de dispositivo Livox para ROS (compatible con ROS y ROS2), con soporte para Lidar HAP y Mid-360.

Controladores robóticos genéricos para acompañar a ros2_control

La librería estándar de JavaScript para ROS

Project AirSim es la evolución de Microsoft de AirSim, una plataforma de simulación avanzada para construir, entrenar y probar sistemas autónomos en entornos virtuales de alta fidelidad.

Cargadores URDF para Unity y THREE.js con archivos URDF de ejemplo de ATHLETE de código abierto de NASA JPL

¡Convierte el conjunto de datos KITTI a un archivo ROS bag de forma sencilla!

Segmentación de suelo a partir de nubes de puntos Lidar.

Implementación pura en Rust de una biblioteca cliente de ROS.

Sistema de vuelo autónomo KR (KumarRobotics) para cuadricópteros en entornos sin GPS

Enlaces útiles sobre diversos contenidos relacionados con IA, visión artificial y robótica

Localización precisa basada en GNSS e IMU.

Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local para Nav2 utilizando nvblox.

GenZ-ICP: odometría LiDAR robusta de última generación (IEEE RA-L 2025).

Marco basado en ROS e imagen para RPi para controlar drones con PX4

Manipulador de IA y Open Manipulator

Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor

El punto de entrada para el sistema MRS UAV.

🔥 Detección de objetos y segmentación semántica de nubes de puntos 3D (Deep Learning): métodos SOTA, código, artículos y conjuntos de datos

SLAM de grafos basado en nubes de puntos escrito en C++ utilizando la biblioteca Open3D.

Calibración ojo-mano precisa y fácil de usar que ha funcionado de forma fiable durante años (2016-presente) con Kinect, Kinectv2, cámaras RGBD, rastreadores ópticos y varios robots, incluidos el UR5 y el KUKA iiwa.

Ayudantes de widgets de Jupyter para ROS, el Robot Operating System.

Paquete de software y wrappers de ROS para la librería de detección de marcadores de realidad aumentada Aruco