ros

Plataforma de simulación de UAV basada en PX4, ROS y Gazebo.

ROSA 🤖 es un agente de IA diseñado para interactuar con sistemas robóticos basados en ROS1 y ROS2 mediante consultas en lenguaje natural. ROSA ayuda a los desarrolladores de robots a inspeccionar, diagnosticar, comprender y operar robots.

Bindings de Rust para ROS 2

Una caja de herramientas para la calibración LiDAR-cámara sin objetivos [ROS1/ROS2]

Una lista curada de enlaces y bibliotecas de software útiles para robots.

Simulador de robótica de código abierto. La versión más reciente de Gazebo.

Copper es un sistema operativo para robots: construye, ejecuta y reproduce todo tu robot de forma determinista.

Paquete de SLAM/odometría visual basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA

Conecta modelos de IA como Claude y GPT con robots usando MCP y ROS.

Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS Gazebo. Utilizando la red neuronal Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado mientras evita obstáculos.

Planificador de trayectorias óptimas que considera topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (paquete ROS).

Base de datos de Gazebo de modelos SDF. Este es el predecesor de https://app.gazebosim.org

Crocoddyl es una librería de control óptimo para el control de robots bajo secuencias de contacto. Su solucionador se basa en varios algoritmos eficientes similares a la Programación Dinámica Diferencial (DDP)

Pasarela de MAVLink a ROS con proxy para estaciones de control terrestre

Aplicación y comparación de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO en Gazebo y conjuntos de datos del mundo real. Se incluyen archivos de instalación y configuración.

Calibración ojo-mano automatizada e independiente del hardware

Una lista de proyectos que aparecieron o aparecerán en el boletín Weekly Robotics

Implementación en Rust de árboles de comportamiento para IA determinista (ahora con bindings para Python).

Robótica con computación mediante GPU

[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.

[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.

Soporte de SDK de ROS2 no oficial para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

Localización 3D en tiempo real utilizando un LIDAR 3D (velodyne)

Robots móviles autónomos (2WD, 4WD, Mecanum Drive)

Repositorio de documentación de ROS 2.

Marco de trabajo de control genérico y sencillo para ROS 2

Corrección de mapas interactivos para 3D Graph SLAM

Un pipeline de procesamiento de imágenes para ROS.

Gibson Environments: percepción del mundo real para agentes encarnados