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Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con ros, ordenados por estrellas.

104 repositorios

#91
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
SDK de ROBOTIS Dynamixel (Protocolo 1.0/2.0).
★ 604+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#92
mcl_3dl ↗@at-watC++
Nodo de ROS para realizar un sistema de localización probabilística 3D/6-DOF para robots móviles con LIDAR 3D, implementando localización Monte Carlo basada en nubes de puntos
★ 600+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#93
dwa_planner ↗@amslabtechC++
Implementación en ROS del planificador DWA (Dynamic Window Approach).
★ 595+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#94
urdf-viz ↗@openrrRust
Visualizador de archivos URDF/XACRO que funciona en Windows, macOS y Linux
★ 590+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#95
patchwork ↗@LimHyungTaeC++
Segmentación de suelo rápida y robusta SOTA utilizando nubes de puntos 3D (aceptado en RA-L'21 con IROS'21)
★ 590+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#96
ogma ↗@nasaHaskell
Generador de monitores en tiempo de ejecución para aplicaciones de vuelo y robótica.
★ 579+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#97
wavemap ↗@ethz-aslC++
Mapeo de ocupación 3D multirresolución y multisensor, rápido, eficiente y preciso.
★ 570+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#98
apm_planner ↗@ArduPilotC++
Estación de control terrestre APM Planner (Qt)
★ 550+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#99
luos_engine ↗@Luos-ioC
Orquestador de código abierto y en tiempo real para sistemas ciberfísicos, para diseñar, probar y desplegar fácilmente aplicaciones embebidas y gemelos digitales.
★ 546+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#100
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Paquetes de Webots para ROS 2
★ 544+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#101
ublox ↗@KumarRoboticsC++
Un controlador para GPS ublox
★ 535+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#102
ros_gz ↗@gazebosimC++
Integración entre ROS (1 y 2) y la simulación de Gazebo
★ 535+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#103
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulaciones para TurtleBot3
★ 525+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#104
ros-noetic ↗@RoboStackPython
Archivos de configuración de vinca para ros-noetic
★ 517+0Variación de estrellas de los últimos 7 días

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