visual-odometry
Dépôts open source suivis étiquetés visual-odometry, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de visual-odometry sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés visual-odometry.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
pySLAM est un pipeline de SLAM visuel hybride Python/C++ prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RGB-D. Il propose un large éventail d'extracteurs de caractéristiques locaux et globaux modernes, plusieurs stratégies de fermeture de boucle, un module de reconstruction volumétrique, des modèles de prédiction de profondeur intégrés et des capacités de segmentation sémantique pour une meilleure compréhension de la scène.
★ 3 404+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Une invitation à la vision 3D : un tutoriel pour tous.
★ 1 802+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Package de SLAM visuel et d'odométrie basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
★ 1 454+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4★ 1 192+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #5★ 1 063+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #6
[Meilleur article ICRA 2025] MAC-VO : Covariance sensible aux métriques pour l'odométrie visuelle stéréo basée sur l'apprentissage.
★ 932+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7★ 778+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
