ros

오픈 소스 Lighthouse 추적 시스템

Mesh Navigation Stack: 불규칙한 지형에서의 효율적인 모바일 로봇 내비게이션

CB3 및 e-Series를 지원하는 Universal Robots ROS 드라이버

Eigen 기반의 가벼운 C++ 비선형 프로그래밍 솔버 인터페이스 (Ipopt, Snopt)

최신 3D 그래픽 도구를 활용하여 내비게이션 환경 표현을 현대화한 새로운 복셀 레이어

멀티스레드 및 SSE를 지원하는 NDT 알고리즘

🔥 ROS(c++) 로봇 운영 체제 학습 (2020년 여름 작성)

ros2_control 및 ros2_controllers를 설명하기 위한 예제 제공을 목표로 하는 저장소

ROS(ros 및 ros2 호환)용 Livox 장치 드라이버로, Lidar HAP 및 Mid-360을 지원합니다.

ros2_control과 함께 사용하는 범용 로봇 컨트롤러

표준 ROS JavaScript 라이브러리

Project AirSim은 고충실도 가상 환경에서 자율 시스템을 구축, 훈련 및 테스트하기 위한 Microsoft의 차세대 시뮬레이션 플랫폼

KITTI 데이터셋을 손쉽게 ROS bag 파일로 변환하세요!

NASA JPL에서 오픈소스로 공개한 ATHLETE URDF 예제 파일을 포함하는 Unity 및 THREE.js용 URDF 로더

Lidar 포인트 클라우드 기반 지면 분할

순수 Rust로 구현한 ROS 클라이언트 라이브러리

AI, 컴퓨터 비전, 로봇 공학과 관련된 다양한 유용한 링크 모음

GPS가 차단된 쿼드콥터를 위한 KR(KumarRobotics) 자율 비행 시스템

GNSS 및 IMU 기반의 정밀 위치 추정

nvblox을 활용한 NVIDIA 가속 3D 장면 재구성 및 Nav2 로컬 코스트맵 제공자

GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)

PX4 기반 드론 제어를 위한 ROS 기반 프레임워크 및 RPi 이미지 🍀

AI Manipulator 및 Open Manipulator

센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식

MRS UAV 시스템의 진입점입니다.

🔥 3D 포인트 클라우드 객체 검출 및 의미론적 분할(딥러닝) - SOTA 방법, 코드, 논문, 데이터셋 등

open3D 라이브러리를 사용하여 C++로 작성된 포인트 클라우드 기반 그래프 SLAM

kinect, kinectv2, rgbd 카메라, 광학 추적기, ur5 및 kuka iiwa를 포함한 여러 로봇과 함께 수년(2016년-현재) 동안 안정적으로 작동해 온 사용하기 쉽고 정확한 핸드 아이 캘리브레이션.

ROS(Robot Operating System)를 위한 Jupyter 위젯 도우미

Aruco 증강 현실 마커 감지기 라이브러리의 소프트웨어 패키지 및 ROS 래퍼