ros

PX4, ROS, Gazebo 기반의 UAV 시뮬레이션 플랫폼

ROSA 🤖는 자연어 쿼리를 사용하여 ROS1 및 ROS2 기반 로봇 시스템과 상호 작용하도록 설계된 AI Agent입니다. ROSA는 로봇 개발자가 로봇을 검사, 진단, 이해 및 조작할 수 있도록 돕습니다.

ROS 2용 Rust 바인딩

타겟 없는 LiDAR-카메라 캘리브레이션을 위한 툴박스 [ROS1/ROS2]

로봇에 유용한 멋진 링크와 소프트웨어 라이브러리 모음

오픈 소스 로봇 공학 시뮬레이터. Gazebo의 최신 버전.

Copper는 로봇을 위한 운영체제로, 전체 로봇을 결정론적으로 빌드, 실행 및 리플레이할 수 있습니다.

NVIDIA 가속 cuVSLAM 기반의 Visual SLAM/odometry 패키지

MCP와 ROS를 사용하여 Claude 및 GPT 같은 AI 모델을 로봇과 연결합니다.

ROS Gazebo 시뮬레이터에서 모바일 로봇 내비게이션을 위한 심층 강화학습입니다. TD3 신경망을 사용하여 로봇은 장애물을 피하면서 시뮬레이션된 환경의 임의의 목표 지점으로 이동하는 법을 배웁니다.

Timed-Elastic-Bands 기반 모바일 로봇을 위해 고유한 위상을 고려한 최적 궤적 플래너 (ROS 패키지)

Gazebo의 SDF 모델 데이터베이스입니다. https://app.gazebosim.org 의 이전 버전입니다.

Crocoddyl은 접촉 시퀀스 하에서 로봇 제어를 위한 최적 제어 라이브러리입니다. 이 솔루션은 다양한 고효율 DDP(Differential Dynamic Programming) 유사 알고리즘을 기반으로 합니다.

지상 통제소(Ground Control Station)용 프록시가 포함된 MAVLink to ROS 게이트웨이

Gazebo 및 실제 데이터셋에서의 LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO 애플리케이션 및 비교. 설치 및 설정 파일이 제공됩니다.

자동화된 하드웨어 독립적 핸드아이 캘리브레이션

Weekly Robotics 뉴스레터에 소개되었거나 소개될 프로젝트 목록입니다.

결정론적 AI를 위한 Behavior Tree의 Rust 구현 (Python 바인딩 지원)

GPU 컴퓨팅을 활용한 로봇 공학

[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션

[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.

Unitree GO2 AIR/PRO/EDU를 위한 비공식 ROS2 SDK 지원

(Velodyne) 3D LIDAR를 사용한 실시간 3D 위치 추정

자율 이동 로봇(2륜 구동, 4륜 구동, 메카넘 드라이브)

ROS 2 문서 저장소

ROS 2를 위한 범용적이고 단순한 제어 프레임워크

3D Graph SLAM을 위한 대화형 지도 보정

ROS용 이미지 처리 파이프라인

Gibson 환경: 체화된 에이전트를 위한 현실 세계 인지