토픽 · ros

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ros 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 105개

#91
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
★ 604+4최근 7일 스타 변화
#92
mcl_3dl ↗@at-watC++
3D LIDAR를 사용하는 이동 로봇을 위한 확률적 3D/6-DOF 위치 추정 시스템 ROS 노드. 참조 포인트 클라우드를 지도로 사용하는 포인트 클라우드 기반 Monte Carlo 위치 추정 구현
★ 600+0최근 7일 스타 변화
#93
dwa_planner ↗@amslabtechC++
DWA(Dynamic Window Approach) 플래너의 ROS 구현
★ 595+1최근 7일 스타 변화
#94
urdf-viz ↗@openrrRust
URDF/XACRO 파일 시각화, Windows/MacOS/Linux에서 작동하는 URDF Viewer
★ 590+0최근 7일 스타 변화
#95
patchwork ↗@LimHyungTaeC++
3D 포인트 클라우드를 사용한 SOTA급 빠르고 강력한 지면 분할 (RA-L'21 및 IROS'21 채택)
★ 590+2최근 7일 스타 변화
#96
ogma ↗@nasaHaskell
항공 및 로봇 공학 애플리케이션을 위한 런타임 모니터 생성기입니다.
★ 579+4최근 7일 스타 변화
#97
wavemap ↗@ethz-aslC++
빠르고 효율적이며 정확한 다중 해상도, 다중 센서 3D 점유 매핑
★ 570+0최근 7일 스타 변화
#98
apm_planner ↗@ArduPilotC++
APM Planner 지상 관제 스테이션(Qt)
★ 550+1최근 7일 스타 변화
#99
luos_engine ↗@Luos-ioC
사이버 물리 시스템을 위한 오픈소스 실시간 오케스트레이터로, 임베디드 애플리케이션 및 디지털 트윈을 쉽게 설계, 테스트, 배포할 수 있습니다.
★ 546+0최근 7일 스타 변화
#100
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 패키지.
★ 544+2최근 7일 스타 변화
#101
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS(1 및 2)와 Gazebo 시뮬레이션 간의 통합
★ 535+3최근 7일 스타 변화
#102
ublox ↗@KumarRoboticsC++
ublox GPS용 드라이버
★ 535+1최근 7일 스타 변화
#103
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 시뮬레이션
★ 525+2최근 7일 스타 변화
#104
ros-noetic ↗@RoboStackPython
ros-noetic용 vinca 설정 파일
★ 517+0최근 7일 스타 변화
#105
awesome-ros-mobile-robot ↗@shannon112
😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)
★ 501—최근 7일 스타 변화

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